江苏省高技术研究计划项目(BG2006035)
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 相关作者：蒋书运吕慎刚蔡军更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 电磁轴承μ鲁棒控制被引量：6
- 2007年
- 为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解,兼顾系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,减小设计的保守性。借助于Matlab仿真工具给出并比较电磁轴承控制系统不同情况下H∞控制和μ控制的仿真波形。研究结果表明:在允许摄动范围内基于μ综合的电磁轴承鲁棒控制对模型不确定性具有很好的动态特性、稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
- 吕慎刚蒋书运
- 关键词：结构奇异值Μ综合
- 高速机床电主轴摩擦学问题的研究
- 考虑滚动轴承径向刚度随自转转速升高而表现出的非线性软化特征,基于传递矩阵法对高速电主轴转子—轴承系统的动态特性进行了系统的研究,用 Matlab 编制了高速电主轴的转子—轴承动态特性分析软件,以高速（51000r/min...
- 蒋书运
- 关键词：电主轴油气润滑
- 文献传递
- 储能飞轮径向磁轴承的H_∞鲁棒控制器被引量：2
- 2007年
- 磁轴承已广泛应用于飞轮储能技术中,但磁轴承建模时存在不确定性问题,采用常规方法整定的控制器难以保证其优良的稳定性和抑制扰动能力。研究基于状态空间的径向磁轴承参数不确定H∞控制,运用于磁轴承状态反馈控制器设计中,并借助于MATLAB仿真工具给出了不同情况下H∞控制的仿真波形。研究结果表明:在所考虑的刚度参数不确定性范围内,基于H∞理论的控制器具有较好的稳定性、鲁棒性和抑制扰动能力。
- 吕慎刚蒋书运
- 关键词：储能飞轮磁轴承H∞控制参数不确定性
- 高速机床主轴轴承预紧力理论分析被引量：12
- 2008年
- 预紧力的大小直接影响机床主轴动态特性,传统的定压预紧已不能满足现代高速化机床主轴的性能需要,预紧力可控成为主轴技术的重要发展方向。采用有限元法,完成了高速主轴系统温度场分析,给出了预紧力和轴承温升的对应关系,以推荐的轴承温升为控制目标,确定高速段轴承预紧力;以轴承的疲劳寿命为设计目标,获得低速段轴承预紧力。以某高速机床主轴为例,分析并计算了预紧力随转速变化的关系曲线,研究结果表明:高速机床主轴轴承预紧力理论分析方法可行,为机床主轴的预紧力控制提供了依据。
- 蔡军蒋书运
- 关键词：机床主轴轴承预紧力轴承寿命
