江苏省高校自然科学研究项目(09KJB460005)
- 作品数：11 被引量：36H指数：3
- 相关作者：张建华李宏胜葛红宇方力滕福林更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京康尼电子科技有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现被引量：2
- 2011年
- 为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法。根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类。利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想输出,分别给出该两类曲线的模糊插值方法。利用上述方法求取位移变化量,得到压电致动器Preisach模型的模糊插值算法。通过标准C语言完成了该算法并在ARM处理器三星S3C2410平台上进行了对比实验。结果表明:传统插值法误差为-0.512～0.073μm、标准差为0.184;压电致动器Preisach模型的模糊插值法误差为-0.347～0.094μm、标准差为0.139,该算法适于基于嵌入式处理器的实时精密控制。
- 张建华葛红宇李宏胜方力
- 关键词：模糊插值
- 微细电化学加工纳秒脉冲电源的研制被引量：3
- 2011年
- 根据微细电化学加工的工艺特点,采用CPLD器件EPM7160与8位单片机STC12C5A60S2,设计了微细电化学加工纳秒脉冲电源。脉冲参数设置通过专用键盘或RS232实现,参数显示采用国显电子的12864液晶模块实现,人机界面友好。通过RS232,电源可以接受主控计算机的实时参数调整。测试表明,脉宽、脉间等脉冲参数可调,且调节方便,通用性强。输出脉宽、脉间可以调至20ns以下,适于微细电化学加工。
- 张建华葛红宇李宏胜方力
- 关键词：微细电化学加工电源纳秒
- 应用型自动化人才实践创新能力的项目依托式培养方法
- 2012年
- 根据自动化专业贴近生产、强调实践等特点,系统探讨了应用型自动化专业人才实践创新能力的项目依托式培养方法,就项目设计、实践创新精神、协调沟通能力与全过程控制等方面给出了可行的措施与手段。教学实践表明:所提出的项目依托式培养方法与实施途径对自动化专业的实践创新能力的提高切实可行,效果良好。
- 张建华葛红宇李宏胜
- 关键词：自动化教学改革
- 实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模。设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统。测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20%;正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm。
- 张建华葛红宇李宏胜滕福林
- 关键词：模糊控制
- 电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计被引量：6
- 2012年
- 本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。
- 方力张建华
- 关键词：无刷直流电动机参数自整定
- 基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究被引量：8
- 2012年
- 转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度。
- 滕福林李宏胜张建华张伟王建华
- 关键词：伺服系统转动惯量辨识
- 微细加工用两轴联动压电平台控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 根据微细加工的实时性、精度要求,提出压电器件的分段控制方法及其两轴联动的嵌入式控制系统结构。根据误差将压电器件控制分为恒电压控制与误差控制两个阶段,恒电压控制段采用迟滞特性主环的平均曲线估算恒值控制电压,误差控制段利用积分控制,研制了基于ARM Cortex处理器的两轴联动微细加工用压电平台控制系统。测试表明:阶跃响应稳态误差<0.1μm,调节时间约1.2ms,超调量约5.6%;正弦响应误差-0.343～0.245μm;轮廓稳态误差-0.084～0.079μm,考虑系统超调,轮廓误差-0.41～0.131μm,能满足微细加工领域的实时精确控制要求。
- 张建华葛红宇李宏胜
- 关键词：实时性
- 基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统被引量：3
- 2012年
- 为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统。建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型。采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制作为反馈环节,设计前馈复合控制器。研制了基于S3C2410控制器的压电单轴实时位移控制系统。测试表明:阶跃响应稳态误差小于0.15μm,调节时间约1.2 ms,超调量约10%;正弦响应误差为-0.41～0.45μm,在±1.5%以内;该系统能满足多个领域的实时精确控制要求。
- 张建华李宏胜葛红宇滕福林
- 关键词：前馈控制实时控制嵌入式系统
- 比例因子自调整模糊神经网络SRM控制研究被引量：1
- 2011年
- 基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究,将模糊逻辑和神经网络控制相结合,对量化因子、比例因子在线调整以提高系统性能。对改进算法控制效果进行仿真,与常规算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407DSP为核心控制芯片、三相不对称半桥电路为SR电机功率变换器主电路控制SR电机,给出实际运行转速波形,并对实验进行了分析。
- 方力李宏胜张建华
- 关键词：开关磁阻电机模糊控制神经网络比例因子
- 多轴联动高速运动控制网络的设计与实现
- 2013年
- 参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。
- 张建华葛红宇李宏胜方力
- 关键词：多轴联动网络运动控制通信协议逻辑设计
