博士科研启动基金(05BY15)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 相关作者：王莉崔建国李忠海更多>>
- 相关机构：沈阳航空工业学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法被引量：12
- 2011年
- Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标。利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验。结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性。
- 李忠海王莉崔建国
- 关键词：CAMSHIFTPARTICLE
- 复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计
- 飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。利用"质心"跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵消了...
- 李忠海王莉崔建国
- 关键词：无人机视觉跟踪
- 文献传递
