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国家自然科学基金(50675095)

作品数:8 被引量:25H指数:3
相关作者:李强武建新孙燕赵卫国张辉更多>>
相关机构:内蒙古工业大学北方工业大学清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇群算法
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇机电耦联
  • 2篇动力学
  • 1篇电机
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动态优化
  • 1篇药柱
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇优化设计
  • 1篇设计方法
  • 1篇四杆机构
  • 1篇同步电机
  • 1篇主轴
  • 1篇主轴系统

机构

  • 7篇内蒙古工业大...
  • 3篇北方工业大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 7篇李强
  • 6篇武建新
  • 5篇孙燕
  • 4篇赵卫国
  • 1篇张辉
  • 1篇郑鑫

传媒

  • 2篇机械设计与研...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械强度
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇Chines...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
针对机电耦联系统改进的自适应跳跃粒子群动力学优化方法
2010年
机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题。文中针对该类问题进行优化方法的研究,首先介绍基本的粒子群算法,然后针对该种算法的不足提出自适应跳跃粒子群算法,并完成其收敛性分析,最后应用该算法对机电耦合整形机床主轴系统进行动力学优化。经算例验证,该优化算法在有限的时间内可以得到具有工程实用价值的优化结果,是解决该类问题的有效途径。
孙燕李强武建新赵卫国
关键词:粒子群算法
Dynamic Optimization Method on Electromechanical Coupling System by Exponential Inertia Weight Particle Swarm Algorithm被引量:4
2009年
Dynamic optimization of electromechanical coupling system is a significant engineering problem in the field of mechatronics. The performance improvement of electromechanical equipment depends on the system design parameters. Aiming at the spindle unit of refitted machine tool for solid rocket,the vibration acceleration of tool is taken as objective function,and the electromechanical system design parameters are appointed as design variables. Dynamic optimization model is set up by adopting Lagrange-Maxwell equations,Park transform and electromechanical system energy equations. In the procedure of seeking high efficient optimization method,exponential function is adopted to be the weight function of particle swarm optimization algorithm. Exponential inertia weight particle swarm algorithm(EPSA),is formed and applied to solve the dynamic optimization problem of electromechanical system. The probability density function of EPSA is presented and used to perform convergence analysis. After calculation,the optimized design parameters of the spindle unit are obtained in limited time period. The vibration acceleration of the tool has been decreased greatly by the optimized design parameters. The research job in the paper reveals that the problem of dynamic optimization of electromechanical system can be solved by the method of combining system dynamic analysis with reformed swarm particle optimization. Such kind of method can be applied in the design of robots,NC machine,and other electromechanical equipments.
LI QiangWU JianxinSUN Yan
关键词:动态优化
机电耦联整形机床主轴系统动力学仿真被引量:2
2008年
机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题,目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法,针对机电耦合整形机床主轴系统,建立了包括机械机构和伺服电机一体化的动力学模型。最后运用Matlab进行仿真计算并进行了分析。计算机仿真结果验证该种动力学建模的可行性和正确性,是解决该类问题的有效途径。
孙燕李强武建新赵卫国
关键词:动力学建模仿真
永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真被引量:7
2008年
利用伺服电机参数,在建立电路和机械能量方程的基础上,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,通过Park变换,将三相定子参考系的拉格朗日-麦克斯韦方程变换到两相转子参考系。推导了便于实施控制的永磁同步伺服电机两相转子参考系的机电耦合动力学方程。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸,只要测量电动机dq0坐标系绕组电感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程,推导简洁高效,便于应用。通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真,验证了伺服电机的机电耦合动力学建模正确;电机的速度和电流控制器设计合理。
武建新李强张辉
关键词:动力学永磁同步电机
机电耦联系统指数惯性权粒子群动力学优化方法被引量:3
2009年
机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题,本文针对该类问题进行了优化建模及优化方法的研究,提出了指数惯性权粒子群优化算法,完成其收敛性分析。经算例验证,该优化算法在有限的时间内可得到具有工程实用价值的优化结果,是解决该类问题的有效途径。
李强武建新孙燕
关键词:粒子群算法
固体火箭发动机药柱整形装备机电耦联动力学建模与计算被引量:8
2008年
机电耦联系统动力学系统是典型的多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定性系统。机电耦联系统动力学的建模与计算对于深入研究机电一体化装备整机动力学性能,改善控制精度等方面具有重要意义。据此,针对固体火箭药柱整形装备主轴部件2自由度机电耦联系统,运用Park变换推导该系统基于伺服电动机dq0坐标系的拉格朗日-麦克斯韦方程,建立包括机构、伺服电动机和控制器的系统微分方程组。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸。只要测量电动机dq0坐标系绕组电感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程,推导简洁高效,便于应用。动力学微分方程求解采用稳定性较好、数值精度较高的Hamming方法实现方程组高效的求解。仿真结果证明动力学微分方程推导正确,求解高效。
武建新李强赵卫国孙燕
关键词:动力学
运动机构的鲁棒优化设计方法被引量:1
2011年
为了解决设计中存在的公差与实际制造中的误差经常引起运动机构的实际性能发生波动甚至发生变异的问题,通过构建设计目标机构的目标函数鲁棒性和约束函数鲁棒性,将鲁棒优化设计方法应用到运动机构的设计中。通过对四杆机构的摆杆、机架尺寸发生波动时的运动响应进行鲁棒优化计算,与传统设计方法得到的优化解相对比,鲁棒优化设计解能够使设计的运动结构具有更加稳定的性能。算例表明,鲁棒优化设计方法能够有效降低参数波动对运动机构性能的影响,是解决该类问题的有效途径。
郑鑫李强
关键词:优化设计鲁棒设计四杆机构
针对机电耦联系统改进的粒子群动力学优化方法
2009年
机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题,本文针对该类问题进行了优化方法的研究,提出了指数惯性权粒子群优化算法,并完成其收敛性分析。经算例验证,该优化算法在有限的时间内可以得到具有工程实用价值的优化结果,是解决该类问题的有效途径。
孙燕李强武建新赵卫国
关键词:粒子群算法
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