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国家高技术研究发展计划(2010AA7050102)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
傅泽宁
段登平
龚德仁
邵晓巍
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相关机构:
上海交通大学
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相关领域:
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最优递归线性姿态估计算法
被引量:1
2012年
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法。仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法。
傅泽宁
邵晓巍
龚德仁
段登平
关键词:
递归算法
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