江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(013040024)
- 作品数：12 被引量：45H指数：4
- 相关作者：王立杰陆荣鑑何斌辉宋杰宋飚更多>>
- 相关机构：南京林业大学无锡工艺职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程化学工程更多>>
- 工程机械回转接头出厂检测系统设计被引量：1
- 2012年
- 根据工程机械回转接头出厂检测要求,设计了回转接头性能测试系统。该检测系统主要由液压系统、驱动及夹紧系统、测控系统组成。系统能对压力、扭矩及转速进行自动检测,按要求输出测试结果,使用效果良好,为国内自主研发此类设备提供了参考。
- 宋飚陈惠明邬逵清王立杰王芳何斌辉宋杰
- 关键词：工程机械
- 核桃采摘机械研究现状与发展趋势被引量：8
- 2021年
- 我国核桃采摘以人工为主,存在采摘效率低、工作环境差、劳动强度大和人工成本高等缺陷,因此机械化采收核桃具有较强的经济价值与现实意义。探讨现有核桃采摘机械的工作原理,分析采摘机械存在的不足与缺陷,展望核桃采摘机械的发展趋势。核桃采摘机械必将朝着自动化、高效率、低成本等方向发展,以契合我国核桃产业的发展需求。
- 祝前峰陆荣鉴刘彬鲁峻孙炜
- 关键词：核桃采摘方式振动
- 一种自适应多功能水果采摘装置被引量：13
- 2020年
- 为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的自适应多功能水果采摘装置。该水果采摘装置有3个手指,依靠3个驱动元件实现对整个装置的11个自由度的控制。通过电机驱动蜗轮蜗杆机构及直齿轮机构实现了手指间角度的调整,可完成对各类不同形状水果的采摘。利用气压传动实现了手指的张开与闭合,采用伺服电机带动气缸旋转从而带动手爪旋转,实现水果与果梗分离,同时,对水果采摘装置的结构、尺寸进行了设计。通过对各种不同形状水果的仿真验证得出,手指间呈120°分布时可实现对横径80~100 mm的类球形水果(如苹果等水果)的自适应包络抓取,同时,手指与水果间接触力可以控制在3~15 N;手指间呈平行分布时可实现对横径65~85 mm的类圆柱形水果(如香瓜等水果)的自适应包络抓取,同时,手指与水果间接触力可以控制在3~15 N。2种情况下都既能稳定抓取水果,又能保护水果不受损伤。本研究设计的装置结构较简单,动作易于自锁,可自适应水果形状及大小,采摘可靠方便。
- 成亮王立杰张国庆
- 关键词：自适应接触力欠驱动
- 工程机械回转接头性能自动检测装置液压系统设计被引量：5
- 2011年
- 工程机械回转接头性能自动检测装置设计在国内尚处于研究探索阶段,设计的关键是液压系统设计。该检测装置液压系统由高压系统和低压系统二部分组成,低压系统采用液控单向阀进行保压,保压效果良好。高压系统采用电磁球阀进行加载、保压、卸载,在阀的性能可靠前提下,可以满足系统要求。采用了Pro/E软件进行三维立体设计,使设计直观、准确,缩短了集成油路块的设计周期。
- 宋飚顾叶钱王立杰陈酉冰何斌辉宋杰
- 关键词：工程机械液压系统
- 一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究被引量：1
- 2023年
- 为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采用机构静力学分析方法,对机械手捏取状态下的手指进行了静力学分析,推导出了末端指节的接触力计算公式。采用ADAMS软件对机械手进行了接触力分析,仿真结果表明,模块化机械手可稳定包络抓取直径为80~150 mm的3种球状物体,接触力控制在5.86~13.91 N,可包络抓取直径为60~100 mm的3种圆柱状物体,接触力控制在9.16~18.69 N,可捏取厚度为0~12 mm的2种薄片状物体,接触力可以达到任意设定值。研究设计的机械手通用性强,适用范围广,为机械手的研发提供了参考。
- 王立杰岳侗李明杰张国庆
- 关键词：模块化机械手ADAMS软件
- 对心直动从动件圆盘凸轮的运动学和特性分析被引量：1
- 2016年
- 圆盘凸轮的廓线是圆而极易加工和检测,实用价值大,但其运动和动力性能的研究尚待深入。详细研究了对心直动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了凸轮廓线、从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度、压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速度、最大无量纲跃度、最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。通过这些特性值与从动件常用运动规律的特性值的对比,以及运动特点分析,得出结论是该机构无任何冲击,动力学性能好,适用于高速场合。
- 黄小平王立杰何斌辉
- 关键词：圆盘凸轮凸轮廓线从动件运动规律压力角
- 基于单片机的过氧化氢气体浓度检测系统设计被引量：2
- 2022年
- 以当下普遍关注的厂房车间卫生消毒为研究背景,设计一种基于单片机的过氧化氢气体浓度检测系统,为车间工作人员及时掌握环境中过氧化氢气体浓度提供了依据和可能性。当过氧化氢传感器感知到外界气体浓度时,传感器会输出相应的电信号,信号经处理后被单片机采集进行模数转换,对数据进行模拟输出并在显示屏上显示浓度信息。系统兼有阀值设定和报警功能。测试结果表明,检测系统在误差、量程、分辨率、稳定性等方面满足设计要求,可行性较高,实时性较好。
- 董成汶陆荣鑑
- 关键词：过氧化氢气体浓度电化学传感器单片机
- 测氧传感器在生物质炭化中的应用
- 2021年
- 目前国内外对生物质炭化过程的研究一般只考虑炭化温度和炭化时间两个影响因素,而忽略了炭化炉内氧含量对炭化质量的影响。从理论上分析了生物质中的碳在炭化温度下不发生氧化的基本条件,提出在炭化炉上安装测氧传感器监测和控制炭化炉内氧气含量,以期为提高生物质炭化质量、优化炭化工艺开辟一条新的途径。
- 潘少杰周梦飞杨家富
- 关键词：生物质碳化
- 荔枝采摘机械的研究现状与发展趋势被引量：3
- 2021年
- 针对目前单果类如苹果、柑橘等采摘机械研究较多,而对串形簇状果类如荔枝、龙眼等采摘机械研究较少的现状,开展了荔枝采摘机械的相关研究,探讨现有荔枝采摘机械的工作方式,分析荔枝采摘机械存在的不足与缺陷,结合不足与缺陷展望荔枝采摘机械的发展方向。荔枝采摘机械必将朝着小型化、自动化、智能化、高精度、高效率、低成本等方向发展,以满足我国荔枝高效、无损采摘的发展需求。
- 祝前峰陆荣鑑鲁峻李奉顺
- 关键词：采摘方式采摘机器人机器视觉
- 苹果采摘机械的研究现状与发展趋势被引量：11
- 2021年
- 苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环。分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案。未来苹果采摘机械必定朝着智能化、信息化、高精度、高效率、低成本的方向发展,逐步取代人工采摘,实现较高的经济收益。
- 祝前峰陆荣鑑李奉顺
- 关键词：采摘方式采摘机器人机器视觉
