湖南省教育厅科研基金(04C198)
- 作品数:7 被引量:118H指数:5
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- 摊铺机行驶系统控制器PID参数的混沌优化被引量:7
- 2007年
- 摊铺机的液压伺服系统为非线性、时变的复杂系统,为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题,采用一种基于混沌变量的PID控制器参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法实现简单,优化效率高,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。
- 欧青立李文邱昭亮
- 关键词:摊铺机PID控制混沌优化
- 智能控制及其应用综述被引量:54
- 2006年
- 介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状。最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望。
- 李文欧青立沈洪远伍铁斌
- 关键词:智能控制神经网络控制模糊控制混沌控制
- 嵌入式系统的架构与发展被引量:24
- 2007年
- 嵌入式系统是嵌埋在应用系统或设备之中,不为用户所见的专用计算机系统。系统地讨论了嵌入式系统的概念和架构,并着重阐述了嵌入式系统的两个基本构件:处理器和操作系统的发展与应用特点。
- 欧青立曾照福徐光远沈洪远
- 关键词:嵌入式系统嵌入式处理器嵌入式操作系统计算机
- DELPHI串行通信编程技术与实现被引量:5
- 2006年
- 介绍了基于DELPHI环境的多种串行通信编程方法及编程技术,着重讨论了采用MSComm控件实现串行通信的基本方法、技巧,并探讨了微机与多单片机系统间实时远程通信的编程实现。
- 欧青立沈洪远徐光远李文
- 关键词:串行通信MSCOMM控件API函数程序设计DELPHI
- 沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制被引量:5
- 2007年
- 研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术,针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点,将PID和Fuzzy Control引入摊铺机行驶系统控制器中,利用MATLAB语言进行仿真分析,并进行了模拟实验,结果表明Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性,效果要优于传统的PID控制。
- 欧青立李文沈洪远
- 关键词:沥青混凝土摊铺机速度控制模糊控制PID控制
- Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现被引量:22
- 2010年
- 介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。
- 欧青立吴兴中崔力
- 关键词:模糊PID控制BANG-BANG控制
- 基于ARM的摊铺机行驶测控模块的硬件设计被引量:2
- 2007年
- 介绍了摊铺机行驶系统的控制方案,结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点,实现了摊铺机行驶系统数字控制器测控模块的硬件设计,包括测控模块总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入通道、开关量输入通道、开关量输出通道、PWM输出模块、通信接口。讨论了测控模块的抗干扰技术。
- 李文欧青立沈洪远邱昭亮
- 关键词:摊铺机测控电路ARM