广州市黄埔区科技计划项目(1143)
- 作品数:5 被引量:9H指数:1
- 相关作者:解生冕吴开源文元美钟碧良葛卫清更多>>
- 相关机构:广州航海高等专科学校信息与通信工程学院华南理工大学广东工业大学更多>>
- 发文基金:广州市黄埔区科技计划项目国家教育部博士点基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 机器人四丝共熔池脉冲MAG焊被引量:1
- 2014年
- 设计开发基于DSP的四丝脉冲MAG焊控制器,构建机器人四丝脉冲MAG焊系统,并进行了机器人四丝脉冲MAG焊的焊接试验,对不同相位关系下的四丝脉冲MAG焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明,该四丝脉冲MAG焊控制器性能可靠、稳定,可实现双丝、四丝的脉冲MAG焊接;基于四丝脉冲MAG焊控制器的机器人焊接系统,能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率,提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明,交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式,且焊缝外观质量较好。
- 解生冕吴开源钟碧良韩玉民
- 关键词:熔滴过渡高速摄影
- 脉冲频率对TCGMAW熔滴过渡行为的影响被引量:6
- 2012年
- 采用高速摄影与电信号小波分析研究了双丝共熔池熔化极气体保护焊(TCG-MAW)脉冲频率变化对焊接过程熔滴过渡方式和频率及焊缝成形的影响.结果表明,在文中焊接工艺参数下,脉冲频率较高(140 Hz)时,前丝熔滴过渡方式为射流过渡,后丝为射滴过渡;脉冲频率较低(40 Hz)时,前丝、后丝熔滴过渡方式均为射滴过渡;脉冲频率中等(60~100 Hz)时,前丝、后丝熔滴过渡方式均为射流过渡;脉冲频率在40~140 Hz变化时,前丝、后丝熔滴过渡基本上表现为一脉一滴形式.当脉冲频率大约在60~100 Hz变化时,焊缝成形较好.
- 解生冕吴开源文元美葛卫清黄石生
- 关键词:熔滴过渡高速摄影小波分析焊缝成形
- 船舶工业机器人四丝焊不同相位关系的熔滴过渡被引量:1
- 2012年
- 在本文的焊接规范下,对机器人四丝焊的不同相位的熔滴过渡进行了高速摄影分析.结果显示,前、后丝脉冲电流交替相位时,其电弧形态彼此间基本没有影响,呈现锥状;前、后丝脉冲电流同步相位时,其电弧彼此相互吸引,电弧向2个焊丝中间交汇集中;前、后丝脉冲电流随机相位时,其电弧时而同步,表现为彼此吸引,向2个焊丝中间集中,时而交替变化,电弧形态彼此间没有影响.
- 解生冕钟碧良吴开源文元美
- 关键词:熔滴过渡高速摄影
- 对建立国家思想政治理论课教师专修学院的探析
- 2012年
- 思想政治理论课教师是高等学校教师队伍中的一支重要力量,是大学生健康成长的指导者和引路人。因此,高校应把培养高校思政教师专业理论知识和思想素质的任务摆在重要地位。设立国家思政课教师专修学院,建立一支高水平的思想政治理论课教师队伍,对提高和增强高校马克思主义理论课的说服力和吸引力,巩固马克思主义理论在我国高校意识形态领域的指导地位,促进大学生的成长成才,确保中国特色社会主义事业兴旺发达、后继有人,具有十分重大而深远的意义。
- 郑丽伟
- 关键词:高校思政课
- 基于最小二乘支持向量机的非线性系统预测研究被引量:1
- 2012年
- 引入径向基函数为核函数的最小二乘支持向量机来完成非线性系统预测,详细介绍其实现方法。仿真实验结果表明,与反向传播神经网络相比,该方法具有较高的预测误差精度和泛化能力。
- 邓芳林张为民解生冕
- 关键词:非线性系统最小二乘支持向量机