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广西壮族自治区科学研究与技术开发计划(12118021-2-2)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：谭永红谢扬球更多>>
相关机构：西安电子科技大学上海师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇前馈补偿器
  • 1篇HAMMER...
  • 1篇HAMMER...
  • 1篇补偿器

机构

  • 1篇上海师范大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇谢扬球
  • 1篇谭永红

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制被引量：5
2014年
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。
谢扬球谭永红
关键词：前馈补偿器
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