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西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011041)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：郝晓宇张海涛窦满峰更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇冗余
  • 1篇时间触发
  • 1篇总线
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇抗干扰
  • 1篇控制研究
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇窦满峰
  • 1篇张海涛
  • 1篇郝晓宇

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究被引量：6
2012年
为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施。研究了CAN总线冗余方法。应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠。
张海涛窦满峰郝晓宇
关键词：CAN总线无刷直流电机时间触发抗干扰冗余
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共1页<1>
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