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天津市科技支撑计划(082CGYGX11800)
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1
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相关作者:
于浩
杨学友
刘常杰
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于浩
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2011
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基于DSP的扫描平台电机控制系统
被引量:3
2011年
用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高。平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素。采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波。采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实现在恒速下的高精度控制。TMS320F2812芯片内部集成EV模块,可方便地形成SVPWM波和检测码盘正交信号实现锁相环控制。经实验验证,此驱动方法可达0.1%的控制精度,满足系统的精度需要。
于浩
邾继贵
刘常杰
杨学友
关键词:
电机转速
空间电压矢量调制
数字信号处理器
锁相环
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