武器装备预研基金(51409070204JB3403)
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 相关作者：石志勇王怀光庞发亮曹征张丽花更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术
- 2006年
- 给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合。并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性。
- 王怀光石志勇李国章傅建平
- 关键词：磁通门传感器全球定位系统
- 一种三探头磁通门传感器的设计被引量：12
- 2005年
- 磁通门技术应用于工程当中,主要为方向测量和磁场强度测量。国内磁通门技术应用于导航领域还比较少,我们设计了一种三探头磁通门传感器用于车体航向和姿态角的测量,详细介绍了三探头磁通门传感器的设计原理和测角原理。最后通过实验测量,并对传感器的测试结果进行了修正,达到了工程应用中对测角精度的要求。
- 石志勇王怀光吕游
- 关键词：磁通门传感器加速度计坐标系转换
- 基于磁通门/GPS组合导航系统中的坐标转换算法
- 2008年
- 针对车辆导航系统中GPS定位信息和DR定位信息在电子地图中的显示问题,即84坐标和平面直角坐标到80坐标的转换问题,使用WGS84大地坐标—空间坐标—WGS80大地坐标的转换算法,实现了GPS定位信息的电子地图显示;针对平面直角坐标和80经纬度坐标的转换问题,提出了一种基于距离的平面直角坐标转换算法。通过实际跑车实验,证明了上述算法计算量小、实时性好,可以真实地反映车辆的运动轨迹。
- 王怀光石志勇温付强
- 关键词：坐标转换方法
- 基于磁通门技术的车辆导航系统被引量：3
- 2006年
- 基于磁通门技术的车辆导航系统,由航向及姿态角传感器、路程发送器和计算机组成。用于测量车辆航向角、姿态角及车辆行驶距离、解算航向角及姿态角、定位车辆、管理地图和车辆位置在地图上的显示。车辆定位采用航位推算法,在已知载体初始位置坐标时,经实时采集车辆行驶方向、车体纵倾角和车体行驶距离,将短时间内载体行驶路线视为直线,将三维行驶路线投影到平面,以此确定载体在平面内的位置坐标。
- 庞发亮石志勇张丽花曹征
- 关键词：车辆导航车辆定位
- 磁通门信号处理电路分析与设计被引量：11
- 2006年
- 对传感器信号处理采用的二次谐波反馈电路,电路为闭环系统。其磁通门电路包括激磁和信号处理电路。根据磁通门探头的输出特性及电路功能,其设置包括:选频放大、相敏检波、积分滤波和反馈环节。电路设计则由激磁和倍频、选频放大、相敏检波和积分环节、反馈环节及温度补偿等电路组成。
- 石志勇王怀光庞发亮
- 关键词：信号处理温度补偿
