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天津市自然科学基金(05YFJMJC01200)
作品数:
2
被引量:1
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相关作者:
王红
叶华文
康剑灵
张振兴
刘岩
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相关机构:
南开大学
东华大学
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发文基金:
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相关领域:
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王红
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2012
1篇
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一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
被引量:1
2007年
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
康剑灵
王红
叶华文
关键词:
能控性
齐次性
修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用(英文)
2012年
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
张振兴
刘岩
王红
关键词:
稳定化
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