国家教育部博士点基金(20020358063)
- 作品数：18 被引量：111H指数：7
- 相关作者：孔凡让赵吉文张平王建平刘永斌更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学安徽大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于遗传算法的机器人装配顺序规划的研究被引量：4
- 2005年
- 装配顺序规划对于机器人自动装配的可行性和优化性方面起着重要作用。首先在装配工艺信息的表达、零件装配顺序的染色体表示、装配中约束的分类方法方面进行了研究,并提出将不同类型的约束在遗传算法的不同阶段予以考虑。针对装配零件顺序规划和优化中的具体要求,对遗传算法作了改进,在传统的遗传算法步骤中增加了一个静态约束检测步骤。仿真结果表明该方法是有效的,为机器人自动装配中的装配顺序的自动生成提供技术支持。
- 刘维来干方建张平刘永斌孔凡让
- 关键词：遗传算法机器人装配装配顺序规划
- 核参数遗传选优的SVM在直线电机建模中的应用被引量：19
- 2006年
- 采用遗传算法对支持向量机的径向基核参数进行优化,找出了具有较强推广能力的径向基核参数,进而建立了直线电机结构参数与输出性能关系模型,并对模型的有效性进行了验证,为直线电机建模探索了一种有效的方法。
- 赵吉文刘永斌孔凡让陈军宁
- 关键词：径向基支持向量机遗传算法直线电机
- 径向基SVM核参数混沌优化及工程应用被引量：3
- 2007年
- 采用混沌优化算法,对支持向量机回归建模中的径向基核参数进行优化,找出了具有较强推广能力的径向基核参数.结合直线电机结构参数与性能输出模型的建模实例,证实了所研究方法用于工程建模是有效的.
- 赵吉文
- 关键词：径向基混沌优化直线电机
- 基于嵌入式传感器的滚动轴承状态监测系统的研究被引量：4
- 2003年
- 在滚动轴承状态监测与故障诊断系统研究中,采用嵌入式传感器的检测技术,有效提高检出信号的信噪比,为滚动轴承的早期故障等微弱信号的检测与诊断提供了一种新的方法。
- 刘永斌刘志刚张平王建平孔凡让
- 关键词：嵌入式传感器滚动轴承故障诊断
- 基于混沌理论的设备状态监测应用研究被引量：7
- 2004年
- 以汽车变速箱中齿轮系统疲劳实验为例 ,充分利用混沌方法与小波方法各自在状态监测与故障诊断领域中的优点 ,进行机械系统状态监测与故障诊断。通过对实验所得振动信号进行小波包分解与重构 ,得到反映目标部件的特征信号 ,借助于混沌方法 ,对信号进行了二次处理 ,进而对所得特征量的变化趋势进行比较研究 ,确定了各监测部位的运行状态 ,并实现了故障定位。计算结果和实验结果相吻合 ,证明了该方法的可行性。
- 赵吉文冯志华孔凡让朱忠奎王建平刘志刚
- 关键词：设备状态监测故障定位小波包信号处理汽车变速箱
- 基于AGENT的G网及其在柔性装配系统建模中的应用
- 2006年
- 在G网的基础上,引进了知识库所、决策库所,从而用agent的相关理论和方法扩展了G网模型,形成了基于Agent的G网(AGN)。研究了AGN用于柔性装配系统(FAS)的建模的方法和步骤。该柔性装配系统模型具有结构清晰、实现了Petri网与Agent的结合、有良好的扩展性和便于分布式程序设计等特点,而且在模块的智能化,封装化以及模块之间的松耦合和规范接口方面更加完善。
- 刘维来刘志刚张平王建平孔凡让
- 关键词：柔性装配系统
- 基于SVM和遗传算法的新型直线电机结构参数优化被引量：8
- 2006年
- 建立了一种新型圆筒直线电机的有限元模型,并验证了有限元模型的正确性。基于正交和随机方法安排了有限元仿真试验,获得了用于非线性电磁建模的样本空间。进一步采用支持向量机回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,而后采用遗传算法进行了直线电机结构参数多目标优化,得出最优结构参数组合。有限元仿真验证表明,基于支持向量机和遗传算法的优化方法用于研究该种新型直线电机电磁结构参数优化是可行的。
- 赵吉文刘永斌孔凡让张平孙丙宇
- 关键词：直线电机有限元法支持向量机遗传算法
- 动感雕塑中直线驱动电机的电磁模型及参数优化被引量：5
- 2005年
- 提出了一种新型圆筒型直线感应电机.针对电机轴对称结构的特点,给出了其涡流电磁方程,基于变分方法,建立了该轴对称场的有限元模型,通过仿真计算,得出电机的电磁推力和启动电流等参数.以理论计算结果为样本数据,对电机结构进行优化,获得了电机的最优性能参数.为了验证理论计算和优化结果的正确性,按优化结果参数制作样机并测试其性能,实验结果和计算结果一致.
- 赵吉文孔凡让刘维来李晓峰王建平
- 关键词：直线电机电磁场有限元分析正交试验
- 新型直线电机支持向量机非线性建模研究被引量：15
- 2006年
- 以一种新型圆筒直线电机为研究对象,通过建立直线电机的有限元模型及试验验证,获得了直线电机的一种仿真计算方法。在正交试验设计和随机试验设计的基础上,建立了直线电机性能参数的样本空间,采用支持向量机(SVM)回归建模方法,建立了直线电机的非线性数学模型,并将有限元模型和SVM模型进行了比较,证实了SVM模型的可靠性和高效性。
- 赵吉文刘永斌苏亚辉孔凡让张平
- 关键词：直线电机有限元模型支持向量机非线性模型
- 齿轮振动信号特征的小波包频率表示法被引量：5
- 2004年
- 通过对信号的小波包分解的研究 ,提出了信号特征的小波包频率表示方法 ,表示信号对分解节点和频率的功率谱分布 ;同时提出以小波包频率表示为依据的特征信号重建方法。齿轮振动信号特征的小波包频率表示表明该表示方法能有效展示齿轮的技术状况的变化。将功率谱集中的相邻的结点上的分解结果重构 。
- 孔凡让朱忠奎羊拯民俞巧云殷明华王建平
- 关键词：功率谱信号小波包分解
