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基于立体靶标的摄像机标定方法被引量：8: 2011年; 为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数.; 张捷李新德戴先中; 关键词：摄像机标定透镜畸变投影矩阵

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江苏省自然科学基金(BK201022557)