中国博士后科学基金(20090460083)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：魏民祥赵万忠魏建伟更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于人-车-路闭环系统的变传动比控制规律被引量：4
- 2011年
- 提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速对稳定性的影响,以及转向盘转角对操纵性的要求,提出变动比控制规律的2种方案:方案1是由固定横摆角速度增益和侧向加速度增益得到的变传动比控制规律进行分段线性叠加得到的控制规律;方案2是在方案1的基础上进行转向盘转角修正得到的控制规律.为验证所提出的2种方案,建立了人-车-路闭环系统.基于线性矩阵不等式方法,设计了无刷直流电动机的角位移跟踪鲁棒PID控制器.进行了单移线道路仿真试验,并从转向盘转角和路径跟踪的性能方面,对2种方案进行了对比分析.仿真试验结果表明:变传动比控制规律方案2的整体性能优于方案1.
- 魏建伟魏民祥赵万忠
- 关键词：电动助力转向变传动比鲁棒PID线性矩阵不等式
- 融合主动转向功能的动力转向系统综述被引量：2
- 2011年
- 转向系统是汽车的关键系统之一,直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力,未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用。主动转向控制通过变传动比和转向干预,使汽车获得理想的转向特性,并改善操纵稳定性。介绍了不同动力转向系统实现主动转向功能的研究现状,并对其控制策略和算法进行了总结。
- 魏建伟魏民祥赵万忠
- 关键词：汽车动力转向系统控制策略
