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国家大学生创新性实验计划(2011A65101)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
孙正光
张瑞鹏
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吉林大学
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2011
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钻机闭环测控系统的设计
被引量:3
2011年
为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10%左右,取得良好的效果。
张瑞鹏
孙正光
关键词:
钻机
钻进参数
电液比例控制
PID控制算法
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