广东省教育部产学研结合项目(2009B090300341)
- 作品数：16 被引量：60H指数：5
- 相关作者：王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜更多>>
- 相关机构：广东工业大学广东石油化工学院广州民航职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 非线性船舶动力定位系统反步控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器。首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子系统的虚拟控制状态向量,结合供给船舶模型建立的非线性数学模型,提出了船舶非线性动力定位系统的控制算法,设计了输出反馈控制器。然后,通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论验证了所设计的控制器具有全局渐近稳定性。最后,针对定位性能和轨迹跟踪性能做了仿真分析,验证了该控制方法的有效性。
- 吴小泽王钦若陈填锐高娜
- 关键词：船舶动力定位非线性反步法稳定性分析
- 中考招生服务平台设计及其关键技术实现
- 针对广东省中考招生业务中存在的系统重复建设、招考部门无法统一管理和合理分配招生资源的问题,提出建设中考招生统一服务平台的构想。平台建设了毕业生信息采集、招生计划网上申报等5个子系统,解决了动态负载均衡、缓存优化、数据库优...
- 陈靖宇李振坤
- 关键词：信息采集负载均衡数据库优化
- 文献传递
- 海洋工程动力定位实验室建设与实践被引量：2
- 2013年
- 根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。
- 彭义王钦若熊建斌
- 关键词：船舶模型仿真平台
- 基于超声波的模型船舶室内定位系统研究被引量：8
- 2012年
- 针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程。实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础。
- 叶宝玉王钦若熊建斌杨娜邓九英
- 关键词：船舶动力定位最小二乘法超声波全球定位系统
- PET瓶多通道红外测温仪设计与实现被引量：2
- 2013年
- 针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度测量不准确的问题,提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型,根据PET材料的红外吸收光谱特性,在7.95±0.10μm波段PET材料有很好的吸收特性;并且理想的瓶胚加热温度在90—110度之间,因此选用OPTEX(奥泰斯)SA-80T-4A型红外测温仪测温。控制电路由ARM7微控制器、多通道A/D转换以及接口电路组成,完成数模转换以及与上位机的通讯工作。试验表明,该测量仪运行稳定可靠,能保证测量值与设定值误差在±2℃范围内。所做研究对吹瓶机控制工艺的改进有一定的应用价值。
- 彭义王钦若熊建斌
- 关键词：红外测温仪
- 船舶动力定位系统推力分配策略研究被引量：9
- 2013年
- 针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑推进器的方位角变化速率,推进器的推力禁区、推力饱和限制等情况,静态解决方法给出了基于最小能量的各推力的优化方向,在考虑禁止角情况下,全回转推进器方向角可以缓慢变化,而动态解决方法提供了动态能力。两者结合后,成为一种以能量优化为目的的推力分配算法。经仿真验证,静态和动态相结合的推力分配算法要比纯静态的算法消耗更少的能量,而且误差更小,应用前景比较广泛。
- 王钦若杨娜叶宝玉熊建斌
- 关键词：船舶推力分配伪逆法方位角
- 扩展的RBAC模型在数据共享服务平台中的应用
- 2012年
- 针对数据共享服务平台在实际运行中存在的权限管理的复杂性和数据的安全性问题,首先,分析了传统的RBAC(基于角色的访问控制)模型,然后,结合数据共享服务平台的实际需求,对典型的RBAC模型进行了扩展,经过扩展后的模型对角色和客体进行了抽象,增添了"特征"的概念,粗化了权限和角色的粒度,有效地减少了角色、权限的数量。此方案已经在数据共享服务平台中得到应用,结果表明这种扩展的RBAC模型不但有效地降低了授权管理的复杂度,而且让系统的维护和扩展变得更方便。最后给出了该模型在数据共享服务平台中的应用实例。
- 袁文礼陈平华熊建斌
- 关键词：RBAC模型数据共享权限控制角色
- 混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2
- 2012年
- 采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。
- 王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜
- 关键词：KALMAN滤波
- 船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计被引量：3
- 2012年
- 针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船舶设计带观测器的自适应反步控制器,该控制在Backstepping设计方法的基础上引入积分环节,对存在未知参数和动态不确定扰动的船舶能有效的改善系统性能。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌
- 关键词：船舶动力定位非线性观测器反步法稳定性分析
- 船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制被引量：15
- 2013年
- 针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌邓九英
- 关键词：船舶航向控制BACKSTEPPING自适应鲁棒控制稳定性分析
