河南省科技攻关计划(082102210096)
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
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- 切线圆弧光滑支持向量回归机收敛性研究
- 2013年
- 传统支持向量机模型的目标函数是一个严格凸的二次规划函数,但是由于加号函数的不可微性,不能用通常的求解最优化问题算法.针对支持向量回归机模型,文中提出使用切线圆弧光滑函数替换原来目标函数中的加号函数,光滑化传统支持向量回归机模型的目标函数.分析了切线圆弧光滑函数的性质,证明了切线圆弧光滑支持向量回归机的收敛性,并且给出了满足精度要求时,光滑因子的取值方法.
- 冯咲杨志晓范艳峰
- 关键词：支持向量回归机收敛性
- 基于正态云模型的虚拟人点头动作不确定性控制
- 2012年
- 设计了点头次数肯定云、最大点头角肯定云和点头速度肯定云。运用各自的正向云生成算法指导产生一个点头动作序列的点头次数、最大点头角度和点头速度。三个参数以各自云模型的期望值为中心正态分布。提出的CBNCA算法能够产生组间呈规律性差异的点头动作序列控制曲线。为描述点头动作序列组内差异性,提出了CBNCA+算法,同时实现组间和组内点头动作的不确定性控制。对比实验验证了两个算法控制点头动作不确定性的有效性,并给出了三类云模型数字特征的建议值。
- 杨志晓范艳峰孙福艳
- 关键词：机器人技术云模型随机性
- 基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制被引量：2
- 2011年
- 以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了三类云模型数字特征的建议值。
- 杨志晓范艳峰
- 关键词：云理论虚拟人随机性
- 可视语音中虚拟机器人的运动学分析
- 2010年
- 针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的运动学方程。研究该虚拟机器人的运动学方法共分为三大步:第一步,利用D-H参数法求出各连杆机构的D-H参数表;第二步,根据参数表建立各个运动系统的运动学方程;第三步,利用权值选择适当强度级别的运动方程。实验表明,该分析方法在研究虚拟机器人随情感强弱变化而做出不同肢体反应的可视语音系统时,能够大大简化分析难度,优化控制。该方法不但适用于虚拟机器人,也同样适用于物理机器人的肢体语言控制,具有很强的实用性。
- 杨志晓韩金池丁汨
- 关键词：虚拟机器人具体化
- 基于可视语音合成的3D通信技术研究被引量：3
- 2009年
- 提出了基于可视语音合成的3D通信技术概念。通信双方利用文本交换信息,用户终端采用可视语音合成技术对接收到的文字进行人物化朗读;同时通过3D用户替身的肢体动作和面部表情表达文字蕴涵的人类情感和意图信息,给出了基于可视语音合成的通信平台结构、情感和意图的表达模型、用户替身的自主交互模型。采用程序驱动方法,通过控制虚拟人各连杆间沿关节自由度方向夹角及角度变化率等特征参数实现肢体运动合成;利用VB6.0和OpenGL实现了基于可视语音合成的3D通信平台原型。
- 杨志晓隋菲张德贤
- 关键词：可视语音合成非语言信息
- 基于基准词的文本情感倾向性研究被引量：2
- 2011年
- 在网络连通世界的今天,网络信息以铺天盖地的方式呈现在人们的面前,在这些海量的网络信息面前,用计算机技术分析网络中大规模的文本情感倾向,在政府的舆情分析和企业的产品评价智能回馈等应用中有着非常巨大的前景。本文采用基于基准词的方法先提取文本中的情感特征词,然后根据TF-IDF模型计算情感特征词在文本中的权重,最后,对所有的情感词进行加权平均,得出整个文本的情感倾向,最后的实验结果表明,使用本文的方法在判断文本情感倾向性分类中效果有明显的提高。
- 张彬杨志晓
- 云映射和映射隶属云被引量：1
- 2012年
- 为描述事物间关系的不确定性及其变化情况,提出云映射概念。对定义域的每个元素,通过随机变量将其非确定地变换到可能的取值空间,各随机变量的分布特征在定义域上构成特征函数,能够反映非确定变换随自变量的变化情况;提出了映射的隶属云概念,云映射在定义域全体元素的隶属云片构成映射的隶属云;采用映射的期望(即精确函数)、熵函数和超熵函数描述定性概念在整个自变量取值空间的变化情况,给出了正向映射云和逆向映射云算法。以人类记忆的遗忘过程为例,说明了云映射和映射隶属云的有效性及其应用前景。
- 杨志晓范艳峰
- 关键词：随机性遗忘规律
- 基于云模型的人—虚拟角色思想交互模型被引量：1
- 2012年
- 基于情感、动机的非语言交互是影响人—虚拟角色交互效果的重要因素,提出了基于云模型的人—虚拟角色非语言交互模型。以尊敬的交互为例,设计了基于云模型的三级尊敬分级模型,提出了基于云模型的交互按钮设计方法。提出了尊敬按钮云滴归属算法,使虚拟角色理解尊敬的过程符合人类认知的不确定性;提出了基于二维鞠躬尊敬云的鞠躬控制算法,随机产生鞠躬最大角和低位保持时间,刻画鞠躬表达尊敬的不确定性。算法分析和交互合成效果表明,所提方法能够刻画交互双方对非语言信息理解的模糊性和随机性。
- 范艳峰杨志晓
- 关键词：云模型虚拟角色随机性
- [0,∞)值柔性逻辑中平均运算模型的研究被引量：1
- 2013年
- 在柔性逻辑中,不仅命题真值的连续可变性对命题连接词运算模型有影响,而且命题间关系的连续可变性对命题连接词运算模型也有影响。柔性逻辑中的逻辑算子是在其定义域上随广义自相关系数k和广义相关系数h连续变化的算子簇。详细研究了柔性逻辑平均算子,定义了[0,∞)值零级和一级柔性逻辑平均运算模型。为保证逻辑运算模型的零级完整性,该模型在其定义域内,从最大算子经过概率算子和中心算子,到最小算子单调连续变化,证明了该区间上的4个特殊算子形式。
- 杨志晓范艳峰何华灿
- 一种基于不确定方法的虚拟人眨眼控制模型
- 2011年
- 针对采用确定性方法合成的虚拟人眨眼效果单一、重复、不能刻画眨眼表达深层信息的不确定性,提出一种基于正态云模型的虚拟人眨眼非确定性控制方法。设计了眨眼间隔云、眼皮旋转速度云、睁眼最大角度云和闭眼保持时间云。分别运用正向云生成算法产生眨眼间隔、眼皮旋转速度、睁眼最大角度和闭眼保持时间,且四个参数符合各自云模型的模糊性和随机性规律。算法分析和与确定性方法的对比表明,所提方法能够生成具有随机差异的虚拟人眨眼控制律。给出了四类眨眼云模型数字特征的建议值。分析了通过显著改变眨眼云数字特征值实现常闭眼偶尔睁眼的不确定性控制的可行性。
- 杨志晓范艳峰
- 关键词：虚拟人云模型随机性
