广东省教育部产学研结合项目(2009B090300303)
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
- 相关作者：刘征宇张利张纯鹏王跃飞杨锦更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目安徽省科技攻关计划中兴通讯研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 基于复合模型的车辆定位跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。
- 刘征宇魏昕齐琴张利芦东昕
- 关键词：车辆定位卡尔曼滤波
- 一种基于ECN的无线TCP拥塞控制机制被引量：1
- 2010年
- 针对无线异构链路环境中传统TCP拥塞控制机制效率较低的问题,本文提出一种基于ECN的多级反馈算法。该算法在ECN的基础上可以根据RTT动态地给网络划分等级并进行概率反馈,改变了ECN的二元特性,有效提高了无线数据传输效率。仿真结果表明该算法可降低丢包率,减少拥塞次数,提高吞吐量。
- 韩江洪吴迈刘征宇
- 关键词：无线TCPECN拥塞控制往返时间
- 基于支撑裕的一致性多传感器融合算法被引量：9
- 2010年
- 针对多传感器的加权融合算法,提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数,通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵,同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’,为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度,最终将综合影响表现在各数据所占的权重中,形成一种新型加权融合算法。在实例分析比较中可看出,相比已有的算法,该算法在精度和抗干扰能力上都有所提高。
- 张璨张利刘征宇
- 关键词：多传感器一致性加权融合
- 车辆状态感知中的自适应二次融合
- 2010年
- 该文针对危险品运输车辆在途状态特点,结合自适应加权与二维回归分析2种融合方法,提出了一种自适应二次融合算法,有效应用于在途性状数据的采集,并通过以气体危险品磷化氢在途性状数据采集的一个实例,进一步验证了该算法的效果,实践表明运用该算法,车辆在途性状获取的准确性和可靠性都得到了显著提高。
- 张建军邱渊刘征宇张利
- 关键词：多传感器信息融合自适应加权可靠性
- 基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关被引量：11
- 2011年
- 针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。
- 王跃飞王子涵张利张纯鹏杨锦胡京津
- 关键词：CANOE调度算法EDF
- 基于置信分布和K-L信息距离的成败型产品可靠性分析被引量：1
- 2011年
- 针对成败型小子样产品可靠性试验现场数据少、具有多源先验信息的问题,基于K-L信息距离理论和试验数据置信分布方法,提出一种多源信息融合方法。利用K-L信息距离度量参数分布之间距离,从而确定不同权重融合多源先验分布,进而根据Bayes方法得到更加合理的验后分布。示例分析及对比验证了本方法的可行性和合理性。
- 张建军谢敬芝刘征宇
- 关键词：可靠性BAYES分析
