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Synthesis and ceramization of polycarbosilane containing beryllium被引量：5: 2014年; Polycarbosilane containing beryllium(BPCS) precursors was prepared by the reaction of polycarbosilane(PCS) with beryllium acetylacetone(Be(acac)2).The analysis of structures and components of BPCS demonstrates that their main structures are basically the same as PCS.Ceramization of BPCS precursors shows that BPCS precursors are organic below 600 °C and inorganic at 800 °C.At 1400 °C,BPCS precursors convert into silicon carbide ceramics.The ceramization of different beryllium content precursors were studied,which show that beryllium plays an important role in the inhibition of crystalline grain growth of β-SiC at high temperature and it can adjust the dielectric constant of silicon carbide ceramics.; 黄小忠周珊程勇杜作娟段曦东王超英; 关键词：聚碳硅烷铍碳化硅陶瓷

基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法被引量：1: 2012年; 组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2 m,测速精度小于0.1 m/s.; 赵欣王仕成闫循良高运广蒲源; 关键词：自适应滤波遗传算法模糊控制组合导航

一种组合导航信息融合算法品质评估方法被引量：3: 2012年; 针对组合导航信息融合算种类繁多,给决策带来了优选的难题,提出了一种信息融合算法品质评估方法。首先对算法品质进行了全面的分析,提出了一套反映算法的精度、实时性、稳定性及可靠性的评估指标体系,并给出了定义及数学模型;然后研究了多指标综合评判问题,针对传统模糊评判法确定的指标权重客观性差,确定的评判等级分辨率不强等问题,采用熵技术修正权重,并将评判等级进行区间量化,基于此提出了一种改进的模糊综合评判模型。评估实验结果表明,所提出的指标体系能够比较全面、合理的评价算法的品质,改进的评判模型进一步提高了评估结果的客观性和分辨率,所提出的评估方法可以有效用于信息融合算法的品质评估。; 赵欣王跃钢王仕成张金生杨述华; 关键词：信息融合模糊综合评判

助推-滑翔导弹再入弹道快速优化被引量：3: 2012年; 基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统地建立了再入最优飞行弹道的求解步骤,为解决直接利用LGL伪谱法存在的困难,设计了一种基于LGL伪谱法的串行优化求解策略;最后,分别采用积分推进法和协状态映射原理对优化结果进行了可行性和最优性验证。仿真结果表明,本文的弹道优化方法优化1条再入弹道所用时间为3～4 s,计算效率较高,路径约束和端点约束均得到很好满足,算法求解精度较高,有效地实现了多约束多变量大型稀疏的再入弹道导弹快速优化。; 赵欣闫循良张金生王仕成何安荣; 关键词：优化控制

高动态卫星信号模拟器四阶相位合成器设计被引量：1: 2013年; 为实现北斗二号导航系统卫星信号模拟器产生的信号对高动态条件下载体特征的准确表示,设计了一种四阶相位合成器。理论分析了由量化误差引起合成器各阶次状态间的误差传递效应,提出了非对称结构的优化设计,以平衡各阶次状态误差对最终相位状态的贡献权值;对非对称合成器进行合理的线性化近似,构建状态偏差平方和的目标函数,并给出了使其最小条件下求解各阶控制量最优值的方法。最后对高动态仿真信号进行捕获跟踪分析,结果表明该合成器合成信号的等效伪距和速度精度可分别达到10-3m和10-4m/s,优于低阶相位合成器的精度;并通过对比实验,验证了合成器量化位数对合成精度的影响。; 范志良刘光斌张博焦巍; 关键词：相位合成高动态最优控制

基于LS-SVM的非线性鲁棒自适应飞行控制器设计: 2012年; 为解决因参数不确定,受外界未知扰动等非线性影响的飞行控制问题,以反馈线性化理论为基础,将最小二乘支持向量机引入控制结构,设计了一种基于在线逆误差补偿的非线性鲁棒自适应飞行控制器。经分析推导得出最小二乘支持向量机的自适应权值调整率,并应用Lyapunov稳定性理论证明飞行控制系统闭环渐进稳定。针对某型飞行器,通过构建平均气动模型误差方程模拟实际飞行环境下的不确定非线性影响,开展了6自由度飞行仿真对比试验,仿真结果证明所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性。; 刘毅男张胜修曹立佳张超; 关键词：飞行控制最小二乘支持向量机反馈线性化

一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制被引量：1: 2012年; 针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstep-ping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及未知扰动,基于Lyapunov稳定性理论,选取Lyapunov函数,证明闭环系统最终一致有界,且跟踪误差指数收敛.通过对典型系统仿真分析表明,相比于径向基神经网络自适应Backstepping控制方案,支持向量回归因其内部参数由训练优化产生,不依赖先验经验及外界干预,适应性较好,对参考指令信号跟踪收敛快,稳态误差小,控制方案有效,且系统具有一定鲁棒性.; 刘毅男曹立佳张超; 关键词：反演控制支持向量回归非线性

基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计被引量：4: 2013年; 为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一步方法分解为状态量和参数值的两步辨识,算法更易于在线实现。通过实时辨识更新动态逆控制器参考模型,消除模型逆误差,实现可重构控制。针对某型折叠翼飞行器的6自由度仿真结果表明,在飞行器自身气动特性大幅变化且考虑外界未知扰动情况下,控制器满足设计要求,具有较强的鲁棒性。; 刘毅男张胜修曹立佳张超; 关键词：飞行控制气动特性非线性动态逆

基于递归约简的在线自适应最小二乘支持向量回归机被引量：3: 2014年; 鉴于传统在线最小二乘支持向量机在解决时变对象的回归问题时,模型跟踪精度不高,支持向量不够稀疏,结合迭代策略和约简技术,提出一种在线自适应迭代约简最小二乘支持向量机.该方法考虑新增样本与历史数据共同作用对现有模型产生的约束影响,寻求对目标函数贡献最大的样本作为新增支持向量,实现了支持向量稀疏化,提高了在线预测精度与速度.仿真对比分析表明该方法可行有效,较传统方法回归精度高且所需支持向量数目最少.; 刘毅男张胜修张超; 关键词：最小二乘支持向量回归机自适应

基于核方法的航空发动机推力估计器设计被引量：9: 2013年; 鉴于实现航空发动机的直接推力控制需要高精度及高可靠性的推力估计器,基于核方法,提出了结合全局核k-means聚类与鲁棒最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方案,通过核诱导的隐性映射将原始输入数据映射到特征空间,使数据样本特征信息被提取并放大,具有更好的可分性。在每个聚类内设计推力子估计器,用鲁棒代价函数代替最小二乘代价函数,增强了推力估计器的整体鲁棒性。通过对涡扇发动机的仿真试验表明,本推力估计器设计方法能够满足直接推力控制需要,与其它方法相比,在估计精度及鲁棒性上存在一定优势。; 刘毅男张胜修张超; 关键词：航空发动机核方法聚类

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国家高技术研究发展计划(2011AA7053016)

文献类型

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主题

机构

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