国家高技术研究发展计划(2008AA7034320B)
- 作品数：28 被引量：255H指数：11
- 相关作者：吴志勇沈湘衡黄德天刘雪超佟刚更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 应用坐标变换动态修正光电经纬仪脱靶量被引量：12
- 2009年
- 分析了目前采用的脱靶量修正模型的适用条件,采用坐标变换法推导出经纬仪脱靶量修正公式,获得了与球面三角学相一致的推导结果,并在此基础上推导出成像系统无照准轴平行约束条件的通用脱靶量合成公式。采用光学系统的物方焦点作为摄像机系统的投影中心,推导出投影中心与经纬仪回转中心不重合条件下摄像机投影中心在测量坐标系中的坐标值。经测量设备的实际验证表明,该修正方法突破了现有修正模型的局限性,适用于多传感器经纬仪成像系统。对于水平不平行度为6.13°,物方焦点到固联中心的距离为0.247m的成像系统,脱靶量合成修正误差<16.0″(高低角为65°);投影中心位置误差<0.04m。
- 王芳贾涛张春林
- 关键词：光电经纬仪脱靶量
- 基于查找表的车载经纬仪测角误差修正技术
- 2011年
- 车载平台的变形对光电经纬仪测角精度将产生一定的影响,使车载经纬仪难以达到高精度测量的目的;为了提高车载经纬仪静态测角精度,提出了基于查找表的静态测角误差事后补偿技术;首先,推导出车载经纬仪的静态测角误差修正模型。然后,利用安放在经纬仪垂直轴上的倾角传感器采集车载平台变形特征值;最后,构建映射函数,建立输入值和输出值之间的查找关系,即高精度的查找表;实验数据分析结果表明:该方法能有效补偿因为车载平台变形而带来的静态测角误差,使方位测角精度提高46″,高低测角精度提高20″;为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。
- 佟刚崔明
- 关键词：倾角传感器查找表
- 基于CameraLink的高速图像采集处理系统设计被引量：15
- 2013年
- 针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink接口的高速实时图像采集处理系统。该系统采用FPGA芯片EP3C55F484完成图像的采集和预处理,高性能的DSP芯片TMS320DM642完成复杂的图像处理运算。介绍了系统的设计思路、硬件结构和工作流程,并描述了系统各个功能模块的设计方法。实验结果表明,系统可实时完成500帧/s的图像数据采集和处理任务。同时,该系统实现了从CameraLink信号到SDI信号视频接口转换功能。
- 黄德天刘雪超吴志勇梁敏华
- 关键词：图像处理图像采集DSPFPGA
- 基于非负支撑域受限递归逆滤波的自适应图像盲复原被引量：10
- 2012年
- 针对原始非负支撑域受限递归逆滤波(NAS-RIF)算法存在的缺点,提出了一种自适应的NAS-RIF图像盲复原算法。首先,在NAS-RIF算法的代价函数中加入正则化约束项和空域加权因子,通过自适应地调整正则化参数和空域加权因子来改善算法的抗噪性能,并确保复原的逼真和平滑。然后,在算法的每次迭代中,采用图像分割技术找到准确的目标支持域,并用背景的平均值取代非均匀背景。最后,利用N步重置共轭梯度法优化代价函数,加快了算法的收敛速度。在不同信噪比条件下对两种模糊图像进行了实验,结果显示,采用本文算法得到的信噪比增益(ΔSNR)分别为6.315 3dB和8.910 6dB,表明该算法具有较好的噪声抑制和边缘细节恢复效果。对低信噪比的退化图像,本文算法也能得到更好的复原结果。
- 黄德天吴志勇
- 关键词：图像盲复原正则化技术图像分割
- 图像通用目标的无监督检测被引量：8
- 2014年
- 为了实现对图像中多种类目标的检测,缩短目标搜索时间,本文基于图像目标的3个显著性线索(显著性检测,颜色对比,超像素跨越),构建了一种改进的通用无监督目标检测模型。通过机器学习center-surrounding比例参数,计算各个线索的显著度得分,并在朴素贝叶斯框架下对这3个目标显著性线索进行融合,以最终确定窗口中包含图像目标的概率。实验参数在PASCAL VOC 2007图像库进行检测,检测率为28.94%,击中率达96.99%;在MSRC图片库进行检测,检测率为80.64%,击中率达99.10%;得到的结果证明了本文模型的通用性。另外,该模型对单幅图像的处理时间较Bogdan的检测模型提高了40%,改进了目标检测效率。本文模型可为后续的目标识别,图像分割提供更快、更准确的先验位置信息。
- 宋修锐吴志勇
- 关键词：显著性检测
- 车载平台变形对测角误差的影响分析与修正被引量：12
- 2011年
- 分析了车载平台变形对经纬仪测角误差的影响,将平台变形分为平移变形和旋转变形转两类。采用数值模拟实验论证了平台旋转变形是影响测角误差的主要因素,建立了车载经纬仪测角误差与旋转变形角的关系模型,并在此基础上对目标位置和平台旋转变形对测角误差的影响进行了仿真。利用基于莫尔条纹的自准直测量系统测量平台偏向角,倾角传感器测量平台倾斜角,对测量得到的结果进行了实验验证。数据分析表明:该模型能有效修正因车载平台变形而带来的测角误差,使方位测角精度提高了103.7″,高低测角精度提高了89.4″,为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。
- 佟刚吴志勇王芳
- 关键词：测角误差莫尔条纹倾角传感器
- 对比敏感度下的图像对比度评价被引量：2
- 2012年
- 目的为解决局部带限对比度存在的问题,提出一种对比敏感度下的图像对比度评价方法.方法对低通滤波后的图像进行快速小波分解,然后对各级小波系数进行处理分别得到各级带通滤波图像及其相应低通滤波图像,求出Peli局部带限对比度,并根据熵的定义计算带限对比度熵,最后利用CSF系数对所得结果进行加权求平均得到图像的对比度熵.结果可以在调节光圈大小得到的序列图像中准确找出对比度最好的一幅,评价结果更加符合人眼的视觉特性.结论解决了局部带限对比度对曝光不足导致的细节丢失图像不能给出正确评价的问题,并且可以应用于图像增强算法中,对增强效果进行准确可靠的评价.
- 范媛媛沈湘衡桑英军
- 关键词：图像质量评价对比度小波变换人眼视觉系统
- 基于光纤的光电跟踪设备图像高速传输设计被引量：1
- 2013年
- 为提高光电跟踪设备图像传输的带宽,提高其抗干扰能力和减少配线工作量,提出一种光纤传输系统的设计方案.针对cameralink接口的相机,对并行图像数据进行主控处理、编码串行化,通过光纤传输后在接收端再进行解码、主控处理后完成采集.在方案中,加入自诊断机制初步判断光纤通信链路是否通信正常.实验结果表明,此方案对于cameralink相机具有通用性,可实现光纤通信链路的自诊断,并且实现了base配置模式和medium配置模式下的图像传输.传输无误码,单通道传输带宽最高可达2 Gbps.
- 宋修锐吴志勇高世杰赵鹏张绍练
- 关键词：光纤CAMERALINK自诊断
- 空间相机仿真测试数据自动判读系统的设计被引量：10
- 2010年
- 数据判读是空间相机仿真测试中的重要环节,人工判读方式存在判读时间长和判读精度不够高等不足,实现测试数据的自动判读是一个迫切的实际课题;文章结合人工智能及专家系统原理,提出了一种数据自动判读方法,设计并实现了空间相机仿真测试数据自动判读系统,该系统可以自动解读测试用例的数据注入文件、动态生成更新判读规则库,并实现测试数据的自动判读;实际使用结果表明:判读的效率为人工方式的15倍,判读准确性有明显提高,能满足仿真测试数据判读的需要。
- 谢明明沈湘衡贺庚贤胡剑虹
- 关键词：空间相机测试数据自动判读
- 移动OFDM CFOs估计的步长算法实现
- 2010年
- 为了保持移动中正交频分复用（OFDM）技术子载波间的正交性,避免载波间的干扰（ICI）引起的系统性能退化,建立了载波频率偏移（CFOs）的步长估计模型,对模型的稳定性、步长参数和CFOs的估计误差等进行研究,并进行了MATLAB仿真。VHDL程序在电路板上运行的实验结果表明：在±3σ估计变化区间内,移动速度为400和800 km/h时,CFOs的误差分别近似为0.010和0.017,符合CFOs估计误差必须精确的在子载波空间1-2%范围内的衡量标准,同时程序在电路板上能够正确执行。
- 林琳乔彦峰苏宛新
- 关键词：步长MATLAB仿真
