国家教育部博士点基金(20070610031)
- 作品数：15 被引量：78H指数：5
- 相关作者：唐鹏高琳盛鹏刘怡光莫思特更多>>
- 相关机构：四川大学塔里木大学四川大学华西医院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 高速CCD的CDS控制参数自适应算法研究被引量：2
- 2011年
- 优化相关双采样(CDS)控制参数可以提高电荷耦合器件(CCD)输出信噪比,但是高速CCD的CDS控制参数很难通过实验确定。为了得到较好的CCD输出信噪比,提出了一种CDS控制参数自适应算法:在拍摄目标和曝光参数不变的情况下,改变复位脉冲宽度、噪声采样时刻、数据采样时刻3个CDS控制参数,对每种参数组合采集一帧图像,计算各帧图像中每个像素的Tenengrad函数,将每帧像素的Tenengrad平方和作为清晰度评价参数,选择清晰度评价参数最大值对应的复位脉冲宽度、噪声采样时刻、数据采样时刻作为CDS控制参数,就可使CCD输出达到采用CDS技术下最好信噪比。根据所提出的方法,在试验电路中,由现场可编程门阵列(FPGA)实现了自适应算法,并进行了清晰度对比测试。测试表明,与没有采用自适应算法的最好图像相比,测试参数Edge Profile从单位影像高度507.4像素提高到763.8像素,测试参数MTF 50从526.5 LW/PH提高到937.8 LW/PH。试验结果表明,应用自适应算法可以有效提高CCD的输出信噪比。
- 莫思特
- 关键词：电荷耦合器件相关双采样自适应算法
- 基于可变优先级的GHP时隙分配优化模型被引量：2
- 2010年
- 空中交通拥塞日益严重,造成大量经济损失。作为短期措施中缓解空中交通拥塞的有效方法,地面等待策略(GHP)的核心问题是时隙分配。因此针对航班的延误时间和延误费用,提出了一种可变优先级的时隙分配算法,并建立基于该算法的GHP优化模型。该算法中,航班在竞争不同时隙时优先级不同,且优先级的计算同时考虑了航班的延误时间和延误费用的影响,最后采用分支定界法搜索时隙分配的最优解。结合实际的数据,用计算机仿真实验对该算法进行了检验,结果表明了该算法的灵活性和有效性。
- 彭莉娟康瑞王冬磊牟丽莎刘洪
- 关键词：地面等待策略时隙分配
- 多个不同精度摄像机的协同标定
- 2010年
- 针对成像性能不同的多个摄像机,提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。预处理数据利用二分法快速找出错误特征点,并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精度低或观察点不好的摄像机消除误差大的数据,提高标定精度,并对协同标定作了误差分析。实验表明,所提出的多个摄像协同标定算法适应性强,当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。
- 刘日晨刘怡光李永忠吴志红
- 关键词：进程通信误差分析
- 基于场景中弱平行直线的灭点计算方法
- 2010年
- 文中提出了一种新的基于弱平行关系的灭点估计算法.算法的框架如下:在单幅图像中标记所有弱平行线段并计算其对应的弱平行关系度量值;选择那些具有较大弱平行关系度量值的弱平行线段,在图像上找到它们的伪灭点并用高斯分布模型和交叉迭代方法对选取的伪灭点进一步精确其对应的弱平行关系度量值;选择精化后的拥有较大弱平行关系度量值的伪灭点,用最小二次拟合方法来得到无穷远直线在图像平面上的投影直线.该方法避免了基于灭点的三维重建算法中要求先验得到平行关系的条件,而是以场景中更常见的无需先验知道的弱平行关系为三维重建基础,使算法具有了更广适用性和更好稳定性.
- 石俊刘怡光
- 基于HSL颜色空间的自动白平衡算法被引量：9
- 2013年
- 为解决自动白平衡算法对所有像素采用单一颜色修正系数存在的低照度色差过大的问题,提出根据HSL颜色空间亮度分量分段计算颜色修正系数的自动白平衡计算方法。计算图像的HSL颜色空间,将亮度分量分成若干段,同一段像素归为一组,通过同一组中饱和度在灰轴附近像素的各颜色分量平均值计算该组的颜色修正系数,根据本组颜色修正系数对该组像素进行颜色修正。应用作者设计的实验电路,采集标准色卡在多种色温下的图像数据,运用HSL灰轴算法、灰度世界算法和全反射理论算法分别对采集的数据进行自动白平衡计算。对比分析每种算法的计算结果与标准色卡的颜色误差。颜色误差分析表明,HSL灰轴算法具有更好的光环境适应能力和颜色还原能力。
- 莫思特刘天琪李碧雄
- 关键词：白平衡
- 基于FPGA的HDLC协议控制器被引量：23
- 2008年
- 为了实现军航管制系统中雷达数据的可靠传输,根据HDLC协议的帧结构和循环冗余校验(CRC)原理,提出了一种新型的基于并行机制的HDLC协议控制器,讨论采用FPGA新技术实现HDLC协议帧的构成、解析模块及其内部的CRC码生成、检验模块的方法。在FPGA内部采用硬件描述语言(HDL)并行设计多通道的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器,该协议控制器有效利用FPGA的片内硬件资源,实现了并行解析和生成多通道的HDLC协议报文,提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。
- 应三丛张行
- 关键词：HDLCFPGAHDL
- 基于前景分割和特征空间自适应选择的视觉目标跟踪被引量：3
- 2010年
- 提出一种视觉跟踪任务中鲁棒的目标模型更新算法.首先利用结合空域信息的特征直方图对目标和背景进行建模;然后通过引入信息论中的交叉熵,定量地评价各个特征空间下目标和背景的差异性,选择差异性最大的特征空间更新目标模型,并用均值漂移算法定位目标.为解决模型更新中的偏移问题,采用条件随机场(CRF)模型,通过融合图像序列的时空上下文信息分割出目标前景,利用分割结果减小模型更新的误差.实验结果验证了该算法的有效性.
- 高琳唐鹏盛鹏
- 关键词：视觉跟踪条件随机场交叉熵
- 基于动态形状的红外目标提取算法被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于动态形状的红外目标提取新算法。首先提出基于先验知识的动态形状概念以描述形变的时空相关性,用logistic主成分分析(PCA)将形状映射到低维度的潜变量子空间,并对潜变量变化趋势的建立自回归模型,通过模型预测指导分割过程。然后在马尔可夫随机场(MRF)的框架下将先验形状约束定义为从分割结果到先验形状间轮廓变换的距离,并结合目标的检测似然度信息统一为随机场势函数,再用GraphCut获取全局最优解分割。试验表明,该算法能够适应目标的外形变化,并能在目标被部分遮挡或难以从背景区分的情况下准确提取,鲁棒性较好,能够为机器视觉应用提供中级视觉的信息。
- 唐鹏高琳盛鹏
- 关键词：GRAPHCUT
- 复杂场景下基于条件随机场的视觉目标跟踪被引量：16
- 2010年
- 目标模型更新中存在的模型漂移问题,是影响视频跟踪结果的一个重要因素。针对这一难题,提出了一种新的基于前景分割的目标跟踪算法。算法通过引入条件随机场(CRF)模型对跟踪区域和非跟踪区域的时空关系进行建模,实现对图像序列中像素点的标记,标记为跟踪目标或背景,并使用在线学习方法,根据场景的变化调整CRF模型的参数。跟踪过程中,通过对CRF模型的求解,得到最优的标记场和目标像素的置信图像;利用置信图像,结合目标模型的相似性度量定位整个目标;根据目标区域内的标记结果,使用一种选择性采样的方式更新目标模型,从而解决更新中的漂移问题。通过在多个典型的复杂场景中进行实验,验证了该算法的有效性。
- 高琳唐鹏盛鹏左航游志胜
- 关键词：信息处理视觉目标跟踪条件随机场
- 基于先验动态形状约束的视频目标提取被引量：2
- 2009年
- 准确的目标提取是机器视觉系统中的基础和关键步骤。然而诸如边界模糊、背景杂乱、目标被部分遮挡等复杂场景情况通常导致仅使用灰度信息的方法难以区分目标和背景。针对此问题,提出了一种针对单摄像机视频图像的目标提取新算法。首先在马尔可夫随机场的框架下将先验形状约束定义为从分割结果到先验形状之间轮廓变换的距离,并结合目标的检测似然度信息统一为势函数,再用图分割算法获取分割的全局最优解;同时为反映形变的时空相关性,进而提出基于先验知识的动态形状模型,用主成分分析将形状映射到低维度潜变量子空间,并对潜变量变化趋势建立自回归模型,再利用模型预测指导分割过程;最后模型参数和系统状态利用分割结果在线更新。试验表明,该算法能够适应噪声和目标外形变化,并能在目标被部分遮挡或难以从背景区分的情况下准确分割,鲁棒性较好,能够为机器视觉应用提供中级视觉的信息。
- 唐鹏高琳周欣盛鹏
- 关键词：视频监视
