浙江省科技计划项目(2007C23088)
- 作品数：9 被引量：86H指数：5
- 相关作者：罗志增李仲宁席旭刚严庭芳沈寒霄更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于HHT和AR模型的手部运动模式识别方法被引量：5
- 2008年
- 为了实现基于表面肌电信号(SEMG)的手部动作运动模式识别,提出一种 Hilbert-Huang 变换(HHT)和自回归(AR)模型相结合的特征提取算法.该方法依据 HHT 后各层固有模态函数(IMF)的瞬时频率定义每层 IMF的频率有效度,由频率有效度选取6层平稳的 IMF,同时考察具有最大频率有效度的 IMF,并以该 IMF 的瞬时幅值确定动作信号的起止点.对6层 IMF 中的动作信号建立 AR 模型提取手部运动模式的特征向量.提取主成分后,将降维的动作特征向量输入 SVM 分类器,实现基于 SEMG 信号的手部多运动模式的识别.对伸腕、屈腕、握拳、展拳4种手部动作的识别实验表明,该方法的识别正确率可达91%.
- 罗志增马文杰孟明
- 关键词：模式识别
- 基于HMM的表面肌电信号模式分类被引量：13
- 2008年
- 按等时间间隔将表面肌电信号(SEMG)划分为不同的段,利用小波变换对其进行特征提取,借助隐马尔可夫模型(HMM)的动态建模能力来感知不同动作模式下SEMG的时变特性.具体应用时,先根据样本对各动作模式下的HMM进行训练,待各模型参数稳定后,再利用HMM对特征提取后的SEMG进行模式分类.实验结果表明:该方法具有很好的分类识别率.在6个手部动作识别中,上翻、下翻、内旋和外旋4种动作的识别准确率均在90%以上.
- 罗志增严庭芳
- 关键词：表面肌电信号特征提取隐马尔可夫模型小波变换
- 基于相关性分析和支持向量机的手部肌电信号动作识别被引量：16
- 2008年
- 为了有效提取表面肌电信号(SEMG)的特征,该文提出了一种基于相关性分析的改进的特征提取方法。首先用空域相关法对两路SEMG信号进行消噪预处理,然后对处理后的SEMG信号进行四尺度小波变换,并通过相关性分析提取SEMG信号的重要边缘在各尺度上的小波系数,以各尺度上的这些系数的平方和构建六维特征向量输入支持向量机分类器,对手部的多个动作进行分类。实验结果表明,基于相关性分析和小波变换构筑的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳4种动作,能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。
- 席旭刚李仲宁罗志增
- 关键词：表面肌电信号特征提取支持向量机
- 表面肌电信号脉搏伪迹的消除方法研究被引量：3
- 2008年
- 许多生物电信号的获取过程中都夹杂了脉搏伪迹,表面肌电信号(SEMG)也是一样。本文通过相邻部位同时采集两路SEMG,一路为待处理信号,另一路作为参考信号。采用小波变换提取参考SEMG中的脉搏波,与待处理的SEMG构建独立分量分析的输入,最后用FastICA算法分离出待处理SEMG中的脉搏波,得到去除脉搏伪迹的SEMG。实验结果表明,该方法用于SEMG中的脉搏伪迹的消除是非常有效的。
- 罗志增李文国
- 关键词：表面肌电信号脉搏波独立分量分析小波变换FASTICA
- 基于模糊BP网络的自适应PID控制被引量：6
- 2008年
- 针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于模糊BP神经网络的PID控制算法,采用模糊规则自动地调节BP神经网络训练过程的学习参数,利用神经网络较强的学习能力和模糊控制在模型未知或不精确前提下的控制能力,将其应用到PID控制中[1],实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在非线性离散系统中的应用进行了仿真。实验结果表明该算法性能优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适用于纯滞后非线性系统。
- 高熙罗志增
- 关键词：模糊控制BP网络PID控制器
- 基于Hermite插值的小波模极大值重构滤波的肌电信号消噪方法被引量：10
- 2009年
- 为了消除混杂在肌电信号中的噪声,该文提出了基于Hermite插值的小波模极大值重构滤波的肌电信号消噪方法。该方法先对肌电信号进行小波分解;其次,根据小波系数的奇异性,利用信号与噪声模极大值在小波尺度上的不同变化特性,分离出信号与噪声;再次,用Hermite插值法重构小波系数;最后从重构的小波系数恢复成去噪后的信号。实验结果表明,Hermite插值的小波模极大值重构能有效地去除噪声,提高信噪比,且保留了肌电信号的细节信息,为肌电信号的特征提取和模式识别创造了良好的条件。
- 罗志增沈寒霄
- 关键词：肌电信号小波变换模极大值HERMITE插值
- 基于小波变换的空域相关法在肌电信号中的应用被引量：32
- 2007年
- 为了消除混杂在肌电信号中的噪声,并保留信号的细节,提出了基于小波变换空域相关法的肌电信号消噪方法.文章首先对小波变换和空域相关滤波的基本理论进行了简要的概述,其次就空域相关滤波用于肌电信号的消噪过程进行了详细的分析.通过肌电信号的小波分解,用空域相关法分离信号与噪声,并给出了一种针对肌电信号各层噪声能量阈值的估计算法.实验结果表明,空域相关滤波较好的保留了肌电信号的边缘特征,为肌电信号的特征提取创造了良好的条件.
- 李仲宁罗志增
- 关键词：肌电信号小波变换空域相关滤波相关系数
- PVDF足底力传感器设计被引量：1
- 2008年
- 为了检测步行时足底的受力信息,设计了一种新型结构的足底三轴力传感器.传感器为一正三棱锥状结构体,由硬质橡胶材料的正三棱锥状体和与之相配的环氧树脂凹槽叠合而成.锥体的叠合分形面放置了高分子压电敏感材料聚偏二氟乙烯(PVDF),足底受力通过凸凹结合面传递.足底受力时3个分形面上的PVDF输出3路压电信号,通过解耦运算得到足底三轴力.实验表明,该传感器具有良好的灵敏度和测量精度,并且由于结构的独特性,抗过载能力好,适用于足底力测量.
- 李爽罗志增
- 关键词：力传感器压电效应足底
- 肌电信号相邻尺度积系数硬阈值滤波被引量：1
- 2008年
- 为了消除肌电信号中的噪声,提出了一种基于相邻尺度积系数的硬阈值滤波方法.通过对采集的肌电信号进行小波分解,并对肌电信号的各层噪声方差进行估计,构造一种基于相邻尺度积系数的硬阈值函数,实现了真实信号与噪声的分离.根据保留下的小波系数进行重构,得到滤波后的信号.实验表明该方法能有效消除噪声,且基本保留了真实信号的边缘特征,为提高基于肌电信号的手部动作识别率提供了技术手段.
- 罗志增刘志宏
- 关键词：肌电信号小波变换噪声阈值
