安徽省高校省级自然科学研究项目(2006KJ019A)
- 作品数：4 被引量：75H指数：1
- 相关作者：张捍东方大春严钟张淳张彬更多>>
- 相关机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
- 移动机器人轨迹跟踪的参数自校正控制
- 2008年
- 根据移动机器人运动学模型,对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上,采用基于广义最小方差法实现参数的自校正并设计控制器,考虑到机器人的动力学约束,采取对移动机器人的线速度和角速度加以限制的控制策略,保证机器人的运动平滑。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。
- 张捍东张彬岑豫皖
- 关键词：轮式移动机器人跟踪控制自校正
- 应用ANP的Shapley值法动态联盟利益分配策略被引量：74
- 2009年
- 基于Shapley值法的利益分配策略是研究企业动态联盟利益分配的有效方法之一.由于它在利益分配过程中未能考虑盟员承担风险等因素影响的差异性,因此会造成利益分配的不合理性.应用网络分析法(ANP)确定对影响联盟利益分配的贡献率、风险以及投资额等因素的权重,进而对基于Shapley值法的利益分配策略进行修正.最后通过实例证明这种修正方法更为合理、更符合实际.
- 张捍东严钟方大春
- 关键词：动态联盟利益分配SHAPLEY值法网络分析法
- 基于FPGA的RFID阅读器设计被引量：1
- 2009年
- 作为一项具有广泛应用前景的技术,RFID阅读器近年来已在多个领域发挥了重要作用。由于单片机的开发周期长且批量小,因此,采用FPGA为核心来设计高频、远距离的阅读器。经验证,它能够快速、准确地实现曼彻斯特编码的译码并进行CRC校验。设计的通用异步收发器实现了数据的接收和发送,具有电路形式简单、移植方便等优点。
- 张捍东张淳
- 关键词：射频识别阅读器译码通用异步收发器
- 多移动机器人路径规划仿真平台研究
- 2008年
- 多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境物体间的碰撞,通过一系列仿真技术,使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行。比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式,并讨论了构成系统的关键技术特点。
- 张捍东张永强
- 关键词：路径规划仿真面向对象技术多机器人
