国家高技术研究发展计划(2006AA10A305)
- 作品数：13 被引量：191H指数：10
- 相关作者：张小超刘阳春伟利国胡小安苑严伟更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院中国农业大学南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统被引量：11
- 2010年
- 作物产量分布信息是精准农业的关键基础数据.以数字型冲量式谷物质量流量传感器为核心部件,应用CAN总线架构设计了联合收割机测产系统.设计了双平行梁结构的冲量式谷物质量流量传感器,其中第一根平行梁上的拦截指直接受谷物籽粒流冲击;第二根平行梁则只用于检测收割机振动以及地形变化引起机器倾斜等干扰,不与谷物籽粒流接触.采用最小二乘法求取自适应对消因子,利用第二根平行梁输出作为参考信号进行自适应干扰对消,有效地消除了第一根测量平行梁中各种干扰引起的输出.大田初步实验结果表明,最大相对测产误差小于4%.
- 刘成良周俊苑进黄丹枫
- 关键词：精准农业联合收割机
- 双平行梁谷物流量传感器振动噪声消除方法被引量：11
- 2013年
- 为消除振动噪声对谷物流量传感器的影响,设计了双平行梁结构的冲量式流量传感器并搭建了相应的流量传感器试验台,通过实时测量试验台的粮箱质量为流量传感器标定提供实际流量数据。分别提取了参考平行梁和测量平行梁输出信号中的谷物冲击谐波信号,然后以处理后的参考平行梁信号来自适应对消测量平行梁信号中的机身振动噪声。试验结果表明,在试验台处于最大振动条件下,流量传感器最大相对误差小于1.9%,显示了振动噪声消除方法的有效性。
- 丛秉华周俊
- 关键词：传感器技术谐波
- 精准农业智能变量作业装备研究开发被引量：20
- 2011年
- 针对精准农业的多用途应用场合设计了高可靠测量与控制装置,并在大型变量施肥机的实时配肥技术、基于计算机视觉技术的杂草自动识别技术和联合收割机产量分布实时检测方法方面实现了重大突破,创立了具有我国自主知识产权的联合收割机粮食流量测量方法。在水稻智能对行插秧机和变量自动配肥施肥机方面,推出我国原始创新的实用化重大产品。试验表明该类产品具有技术含量高、成本较低、测量精度较高和实用性较强的综合优势。
- 张小超胡小安苑严伟赵博伟利国
- 关键词：精准农业计算机视觉传感器联合收割机
- 一种变量施肥技术的实现及其台架试验被引量：30
- 2010年
- 采用单片机作为CPU,结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机,设计了变量配肥施肥控制系统,同时设计了与硬件配套的上位机软件,用来采集数据与发送命令,台架试验表明,该系统能实现变量配肥施肥,且结构简单,施肥精度达到95%。
- 刘阳春张小超伟利国李福超李卓立
- 关键词：变量施肥控制系统台架试验
- 基于MSP430F149的水稻插秧机水平智能控制系统被引量：3
- 2010年
- 以超低功耗微处理器MSP430F149为核心,设计一种水稻插秧机的水平智能控制系统。该控制系统实现对插植部位置的实时、有效控制,保证插植部的倾角范围控制在±4°以内。介绍了系统的组成结构、软硬件设计及结果分析。实验证明该控制系统可靠性高、移植能力强,可控制的角度范围在±45°以内,可方便应用于各种智能控制插秧机。
- 李福超伟利国刘阳春
- 关键词：MSP430F149插秧机智能控制农业机械
- A Vision-based Guidance System for an Agricultural Vehicle
- ＜正＞This paper introduced the vision-based guidance system of agricultural vehicle.According to the method extr...
- Zhao Bo
- 文献传递
- 基于称重法的联合收获机测产方法被引量：33
- 2010年
- 针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机收获粮食产量分布信息测量方法。该方法利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用了螺旋推进称质量式技术实现了联合收获机产量流量测量,解决了计量装置、动力直接传输和有效信号提取等问题。利用短时小波滤波等方法处理实时流量数据,结合全球定位系统(GPS)定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的获取。试验结果表明,台架试验误差小于2%。该方法可以完成粮食产量分布信息的获取工作。
- 张小超胡小安张爱国张银桥苑严伟
- 关键词：全球定位系统精准农业粮食产量
- 农业车辆视觉实际导航环境识别与分类被引量：17
- 2009年
- 分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理。环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms。
- 赵博王猛毛恩荣张小超宋正河
- 关键词：农业车辆视觉导航神经网络
- XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统被引量：42
- 2011年
- 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。
- 伟利国张权颜华刘阳春
- 关键词：水稻插秧机全球定位系统导航
- 冲击式谷物流量传感器设计与性能试验被引量：18
- 2009年
- 作物产量空间变异信息是实施精细农业的基础,为了获取产量信息,开发了一款新型冲击式谷物流量传感器。传感器由机械部分和电路部分组成,机械部分主要由感力板、敏感梁、底座以及传感器外壳等组成,敏感梁的上下表面贴有应变片。感力板受到谷物的冲击,从而带动敏感梁发生形变,通过应变片组成的桥式测量电路输出电信号。传感器的输出信号为电压形式。在静态试验和室内动态试验的基础上分别在河北省保定市和黑龙江省佳木斯市进行了收获小麦和水稻的田间试验,结果表明,传感器安装在合适的位置时,有着比较好的线性度,谷物产量的累积计量精度满足精细农业测产的要求。
- 王薄李民赞张成龙张漫张伟刘刚
- 关键词：精细农业测产系统田间试验
