江苏省科技厅基金(BE2009078)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：彭艳敏刘荣毛建更多>>
- 相关机构：天津医科大学北京航空航天大学中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模板识别的高精度自动定位系统被引量：1
- 2012年
- 为满足机器人辅助医疗手术中高精度自动识别物体的需要,利用Bumblebee 2摄像头拍摄图像,把黑白交互的椭圆和圆作为一个模板,用改进的角点提取方法提取出图像中的角点;在对图像进行增强之后,利用模板黑白格的几何对称性特征提取模板中的角点,然后区分出椭圆中的角点和圆中的角点,最后利用向量垂直关系提取出椭圆中的目标角点,识别出模板.通过Bumblebee 2自带的深度函数,提取模板的深度,得到模板在摄像头空间中的坐标,达到高精度自动定位物体的目的,克服传统摄像机需要标定内外参数的步骤.实验表明,定位误差在0.42 mm之内,基本上可以满足手术的要求.
- 刘荣彭艳敏唐粲毛建
- 关键词：角点机器人辅助手术
- 基于分水岭与图割的自动分割方法被引量：8
- 2012年
- 为快速、准确的提取CT序列图像中目标物体,把分水岭和图割相结合.首先选择目标物体的内外轮廓,对内外轮廓之间的区域用分水岭算法预分割为若干小区域,把每一个小区域作为一个节点,建立图结构.把多源点和多汇点简化成单源点和单汇点,建立新的图结构.然后利用最大流/最小割定理进行切割,提取目标物体.最后把上一张CT目标物体的轮廓映射到下一张CT上,分别扩大和缩小该轮廓作为该CT的内外轮廓.根据上述方法提取轮廓,对整个CT序列依次循环操作.通过实验证明该算法在分割效果和分割时间上优于其它传统算法,同时,实现了三维空间上序列轮廓的自动提取.
- 刘荣彭艳敏唐粲程胜
- 关键词：图割图像处理
