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基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略被引量：4: 2014年; 由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性.; 曹庆梅谭光兴高远李珊; 关键词：传动比线控转向系统模糊PID控制器模糊免疫PID控制

纯电动汽车并联式双电池能量分配双模糊控制策略被引量：1: 2015年; 纯电动汽车采用单一电源或者动力电池-超级电容复合能源作为车载能源时,在动力性能、续驶里程等方面存在着不足,为此文中对铅酸电池-锂电池双电池进行了研究。针对并联式铅酸电池-锂电池双电池的能量分配问题,研究了常用的模糊控制策略,并提出了改进的控制方案—双模糊控制策略,在ADVISOR上建立了其仿真模型与不同车载能源及相应能量分配控制策略进行仿真对比,实验结果表明:采用并联式铅酸电池-锂电池双电池以及改进的能量分配双模糊控制策略能更有效的提高纯电动汽车动力性能和能量利用效率,有效的延长纯电动汽车续驶里程,同时也可避免因某电源电量不足或突然掉电而导致汽车无法正常行驶的情况发生。; 谭光兴陈赞林聪闫夏; 关键词：纯电动汽车双模糊控制

PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究被引量：5: 2014年; 为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型,研究了SVPWM控制的关键技术,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于SVPWM的永磁同步电机驱动系统的仿真模型.在负载突变的情况下,与传统PI的控制方式进行对比仿真实验.仿真结果表明:使用参数自整定模糊PI控制器的系统其速度响应的上升时间、峰值时间、调整时间均更短;在负载扰动的情况下能更快的恢复稳定状态,鲁棒性更强,稳态误差更小.; 江南范健文谭光兴白羽鹤; 关键词：空间矢量脉宽调制模糊PI控制器 MATLAB仿真

基于Matlab/Simulink的混联式混合动力电动汽车建模与仿真被引量：10: 2014年; 在Matlab/Simulink环境下建立混联式混合动力电动汽车(Parallel-Series Hybrid Electric Vehicle,PSHEV)模型,并用Stateflow建立整车控制器的模式逻辑模型。在欧洲城市道路循环工况(European Urban Road Driving Cycle,CYC_ECE_EUDC)下对整车动力性能、燃油经济性能与排放性能进行仿真分析。仿真结果表明:与Advisor/Prius在相同工况下的仿真结果相比,所建立模型符合混联式混合动力电动汽车的整车动力学要求,模型具有正确性和可行性,且采用所建立的能量分配控制策略,百公里油耗为5.056L,较Advisor/Prius模型同比下降2.8%,CO排放量和NOx排放量分别降低16.9%和2.7%,实现控制策略的有效性,达到节能减排的目的。; 白羽鹤范健文谭光兴; 关键词：STATEFLOW 电动汽车燃油经济性排放性

基于免疫聚类算法的MRI膝关节图像分割被引量：12: 2015年; 为了解决传统的阈值法无法适用的特征值相差不大的较复杂的医学图像分割,并针对聚类算法在分割图像时对初始值敏感且易陷入局部最优解这一缺点,提出了一种新的图像分割方式—基于免疫聚类的图像分割.实验表明,该方法既有效地克服了聚类算法的缺陷,又减轻了免疫算法在进化后期的波动现象,提高了其收敛速度和局部搜索能力,更具稳定性和准确性,在一定程度上改善了医学图像的分割效果.; 闫夏谭光兴林川; 关键词：免疫聚类免疫聚类

模糊控制在纯电动汽车永磁同步电机上的应用被引量：5: 2015年; 为了提高纯电动汽车在永磁同步电机控制下的扰动性能,将参数自整定算法加入到永磁同步电机的数学模型中,设计出参数自整定控制器,通过MATLAB/SIMULINK将参数自整定控制器和传统的模糊PI控制器进行仿真对比实验.实验结果表明:纯电动汽车在低速运行受到扰动时运用参数自整定控制器恢复稳定更快.; 束文强谭光兴刘梦俞昊; 关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制 MATLAB仿真

基于模糊算法的纯电动汽车制动能量回收被引量：15: 2014年; 为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力分配方法对前、后轮制动力进行分配.在ADVISOR上建立了模糊控制算法的仿真模型,并结合典型道路工况CYC_UDDS进行仿真,通过与ADVISOR自带的策略以及文献[7]提出的模糊控制策略的仿真结果进行对比,结果表明:采用改进的模糊控制算法后,电池SOC提高了2%,制动能量回收效率提高了33.7%,整车系统的效率提高了3.1%,表明文中提出的改进的模糊控制算法能提高纯电动汽车制动能量回收的效果,有效延长纯电动汽车的续航里程.; 陈赞谭光兴林聪闫夏; 关键词：纯电动汽车制动能量回收制动力分配模糊算法 ADVISOR

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广西研究生教育创新计划项目(2012105940811M01)