河南省科技攻关计划(496061101)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 相关作者：师黎杨岑玉费敏锐刘炜李辉更多>>
- 相关机构：郑州大学上海大学黄河科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于VD算法的机动目标跟踪研究
- 2009年
- 针对机动目标有多个运动模型的特点,建立了机动目标的CA模型和CV模型.采用变维滤波(VD)算法对目标运动轨迹进行跟踪,计算机仿真结果表明VD算法对机动目标跟踪具有较高的精度.
- 潘杰蒋华勤师黎
- 基于BP神经网络的心电图ST段的模式识别被引量：5
- 2007年
- 心电图ST段对心脏疾病的诊断具有重要意义。在正确读取采集于郑州大学一附院的运动心电图数据基础上,利用小波变换更准确地确定其ST段的起始和终止位置,初步探讨了BP神经网络用于心电图ST段识别的方法,并用此方法识别出心电图ST段的三种类型—正常、水平压低和抬高。实验结果较好。
- 师黎李辉杨岑玉
- 关键词：ST段BP神经网络小波变换
- 基于小波变换的心电信号R波及ST段的提取被引量：20
- 2008年
- 本文主要研究基于小波变换的心电信号R波及ST段等特征点的提取。首先利用二次样条小波对心电信号按多孔算法进行分解,分析信号奇异点与其小波变换模极大值的对应关系;然后利用小波变换多分辨率特性,提出了在不同尺度下分别进行R峰值点以及ST段特征点提取的策略;最后采用MIT/BIH标准心电数据库和Holter采集的动态心电数据进行检验。实验结果说明所提出的提取方法具有特征点的正确提取率高、适用面广等优点。
- 师黎杨岑玉费敏锐
- 关键词：小波变换心电信号特征点提取
- 移动机器人可拓控制器的设计被引量：5
- 2008年
- 路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障。针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性。
- 师黎刘炜
- 关键词：移动机器人路径规划物元模型可拓控制
