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国家部委预研基金(10106060602)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：谢志宏朱昀炤王博缪玲娟汪顺亭更多>>
相关机构：装甲兵工程学院北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇线性滤波
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇惯性测量
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇船体
  • 1篇船体变形

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇汪顺亭
  • 1篇缪玲娟
  • 1篇王博
  • 1篇朱昀炤
  • 1篇谢志宏

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
粒子滤波在船体大角度变形测量中的应用被引量：3
2008年
研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.
朱昀炤汪顺亭缪玲娟谢志宏王博
关键词：粒子滤波船体变形惯性测量非线性滤波
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共1页<1>
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