国家高技术研究发展计划(2009AA12Z313)
- 作品数：24 被引量：58H指数：4
- 相关作者：金天秦红磊陈万通丛丽刘杨更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学航天恒星科技有限公司更多>>
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- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于软件GPS接收机的最小二乘定向技术研究被引量：1
- 2010年
- 利用GPS进行载体航向的确定,需要从整周模糊度解算和航向解算两个方面进行处理。采用改进的最小二乘解算整周法,并利用在GPS软件接收机,对真实卫星数据进行了处理,通过对航向角精度进行分析,对比不同基线长度时的定向结果,证明了该方法的有效性。
- 张瑜秦红磊
- 关键词：GPS软件接收机最小二乘法
- GNSS多频观测对定姿精度的影响分析被引量：1
- 2012年
- 针对单历元定姿的精度问题,对多频双差观测模型下的定姿精度进行了理论推导,分析了影响定姿精度的各种因素,并着重研究了GPS和Galileo系统下多频观测值对定姿精度的改善程度。理论分析和仿真实验均表明,相比于单频定姿,多频观测可以显著提高定姿精度。
- 陈万通李峰
- 关键词：全球导航卫星系统姿态解算误差分析
- 基于独立DSP平台的实时卫星导航接收机的设计
- 2009年
- 以TI公司的TMS320C6416芯片为例,设计实现了基于独立DSP芯片的通用卫星导航接收机平台,说明了如何通过单独的DSP平台实现中频卫星信号的采集、程序和数据的存储、线程调度等功能,以及如何支持多星座卫星导航接收机扩展。实验结果表明,根据本方案实现的平台能够很好地实现实时卫星导航软件接收机的功能。
- 金天师林李晓白
- 关键词：DSP卫星导航软件接收机
- 一种基于GPS单差模型的姿态解算算法被引量：1
- 2011年
- 针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时间仅占双差模型所用时间的1/50左右.该算法可以有效缩短初始化阶段,能够高效地用于动态姿态解算.
- 秦红磊陈万通金天丛丽
- 关键词：全球定位系统姿态解算整周模糊度短基线
- 基于统计方法的混沌Duffing振子弱信号检测与估计被引量：11
- 2011年
- 本文研究了混沌Duffing振子在弱信号检测系统中表现出的统计特性,说明了Lyapunov指数的统计特性与弱信号检测和估计之间的关系.之前的一些研究表明,混沌系统可以用于弱信号的检测,并将Lyapunov指数作为判定混沌状态的确定性依据.但本文的研究工作表明,弱信号检测系统中的Lyapunov指数存在一定的统计特性,将其作为信号检测判据需要考虑更多因素.因此,本文从理论上分析了混沌弱信号检测系统的Lyapunov指数存在的统计特性,并利用仿真数据建立了统计模型,确立了混沌检测系统的虚警概率和检测概率的计算方法.进而推导出了策动力阈值门限的选取公式和弱信号检测信噪比,给出了信号幅度估计的方法.实验结果表明,混沌弱信号的检测和估计性能与采样时间和采样间隔密切相关,可以采用统计信号检测的理论来衡量其性能.
- 金天张骅
- 关键词：弱信号检测LYAPUNOV指数混沌DUFFING振子统计信号处理
- 基于判别式的整周模糊度解算方法被引量：1
- 2010年
- 将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复杂度高和Bootstrapping算法漏检率高的缺点,能够快速准确地估计初始时刻的双差整周模糊度。通过理论分析和计算机仿真验证,结果表明该方法是有效的。
- 陈万通秦红磊
- 关键词：全球定位系统整周模糊度
- 一种基于GPS的单频单历元姿态解算算法被引量：4
- 2010年
- 本文提出了一种将GPS L1波段的载波相位观测方程和码相位观测方程相融合的新算法,使得单历元之内就可以求解整周模糊度的浮点解,克服了传统方法中仅用载波相位观测方程无法在单历元获得浮点解的缺点并提出了一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了多个历元求解高精度浮点解,从而实现了单频单历元的整周模糊度估计,对于快速动态定姿具有重要意义。通过实际数据测试,该算法在10°俯仰角约束的条件成功率约为96%,能够有效地用于实时动态姿态解算。
- 陈万通金天
- 关键词：全球定位系统
- 基于星间测距的卫星自主定轨研究与仿真被引量：2
- 2010年
- 提出了一种利用星间距离信息和扩展卡尔曼滤波算法确定卫星的位置和速度的方法。利用STK软件建立GPS星座,将1颗目标卫星与3颗参考卫星之间的距离引入一定的误差作为星间观测值,利用扩展卡尔曼滤波算法实现卫星的自主定轨。并对算法进行了改进,利用几何准确度因子GDOP值控制参考卫星的选择,消除了误差峰值。运算结果表明改进后的算法有很好的收敛性,提高了定轨准确度。
- 常青冀婷张贤立
- 关键词：自主定轨星间测距扩展卡尔曼滤波
- GPS单频单历元定姿算法性能分析与改进方法被引量：1
- 2011年
- 为了提高LAMBDA在单频单历元情况下的性能和成功率,对该定姿算法的性能进行了理论研究,分析了影响搜索效率的因素,并提出了一种新的求解模型。将未知的整周模糊度拟合成噪声,能够显著提高搜索效率,同时利用模糊度存在范围等约束条件对原算法的成功率进行了改善。实验表明:相比于原算法,改进算法能够有效减少GPS姿态解算的时间,同时提高定姿的成功率。
- 秦红磊陈万通金天丛丽
- 关键词：全球定位系统
- 微弱GPS信号捕获中的远近效应消除方法被引量：2
- 2011年
- 首先分析了全球定位系统(global positioning systcm,GPS)互相关对微弱卫星信号捕获的影响,并针对该问题给出了子空间投影算法的推导,从理论上证明其能消除远近效应对微弱卫星信号捕获的干扰。在此基础上,重点分析了码相位和频率误差对子空间投影算法的影响,并通过模拟数据和真实数据加以验证。实验证明模拟数据由于其码相位和频率误差较小并可预测,采用子空间投影能够有效消除强、弱卫星信号互相关对某个微弱卫星信号捕获的影响,但对于实际信号由于频率误差一部分来源于晶振的抖动并不容易预测,针对捕获卫星能量极弱情况下,采用子空间投影的方法则存在较大的强信号残差并不容易被消除。
- 刘杨金天李华军
- 关键词：微弱信号捕获子空间投影误差分析
