国家自然科学基金(60072026)
- 作品数：18 被引量：182H指数：9
- 相关作者：杨新施鹏飞李俊汪进刘晓松更多>>
- 相关机构：上海交通大学布鲁塞尔自由大学华中理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术发展基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 医学超声图像交互型目标检测被引量：1
- 2002年
- 医学图像中要分割的对象常比较复杂,通常的图像自动检测方法很难得到理想的结果。在曲线演化图像分割方法的基础上,提出了一种基于水平集方法的人机交互模型。该模型不仅继承了水平集方法的拓扑变化的自适应性,而且还有良好的人机交互性能。在分割过程中,医生只要在图像的适当位置上加入少许几个标记点,就可以在医生的指导下对复杂的对象进行准确的检测。实验表明,交互模型具有良好的实用性。
- 王峥杨新施鹏飞
- 关键词：图像分割人机交互模型水平集方法
- 机器人足球视觉系统的软件研究被引量：16
- 2001年
- 小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能 ,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明 ,系统运行稳定 ,其速度可达到 4 0帧 / s,时间延迟为 0 .0 2 5
- 杜啸晓杨新施鹏飞
- 关键词：图像处理机器人足球系统视觉系统
- 一种新型的网格行为信任模型被引量：21
- 2003年
- 网格计算系统是一个分布式的高性能计算机环境,由广域分布的异构的计算机和资源组成,旨在使用户可以透明地共享使用这些资源,而且彼此可以进行区域间的紧密合作。为了保证这种共享合作更加安全可靠、更具吸引力,在网格系统中提出了信任的概念,具体又可划分为身份信任与行为信任。其中身份信任主要负责身份验证以及用户权限等问题,而行为信任关注的是更广泛意义上的可信赖性问题,用户可根据过去相互间行为接触经验而及时动态地调整更新彼此间的信任关系。该文着重描述行为信任的含义和计算方法,并在此基础上提出了一种新型网格行为信任体系模型,最后通过举例具体讨论说明了它的应用过程。
- 汪进杨新刘晓松
- 关键词：网格计算系统异构资源共享
- 基于区域划分的曲线演化多目标分割被引量：33
- 2004年
- 该文在小波变换的多分辨率框架下建立了一种基于曲线演化的多目标分割算法 ,并且目标分割由两步实现 :(1 )区域划分 ,将图像域分为多个子区域 ;(2 )在各子区域中 ,采用基于简化的Mumford Shah模型的曲线演化方法进行分割 ,从而实现了多个 (不局限于一个 )不同平均灰度目标的分割 .由于算法建立在区域划分和CV方法的基础上 ,因而对受噪声影响大、边缘模糊的多个不同质区域仍能得到正确的分割 .同时算法从多方面提高了曲线演化速度 .
- 杨莉杨新
- 关键词：图像分割计算机视觉图像处理
- 脑皮层的立体脑回图展成平面的新方法被引量：4
- 2001年
- 用核磁共振 (MRI)大脑断层图 ,分析患者的脑皮层解剖特征是一项困难的工作 .一个可能的途径是将分割后的脑皮层进行三维重建 .但是重建后的三维立体脑皮层图 ,如不经过 36 0°旋转仅能看到脑皮层上脑回的一部分 .因此还需要展开成平面脑回图以看到脑回的完整走向 .文中提出的投影方法能够在变形尽量小的前提下将立体脑回图展开在平面上 ,直观地看到脑回走向的全貌 。
- 杨新郭均峰施鹏飞SalomieADeklerckRCornelisJ
- 关键词：图像重建核磁共振图像脑皮层
- 用于精确定位的最佳匹配区选择分形法被引量：11
- 2001年
- 图像中任意点局部邻域的分形维数越大 ,该邻域图像数据的相关性越小 ,相关匹配搜索时定位该区域就越容易 .由此提出了利用分形维数作为分离参数 ,在基准地图上选择最佳匹配区的方法 .用相关法对选出的最佳匹配区验证表明 ,分形方法比传统的相关方法在选择最佳匹配区时 ,定位精度更高 ,计算更快 .
- 李俊杨新朱菊华施鹏飞
- 关键词：地形匹配分形机器人
- 基于水平集人机交互模型的医学图像分割被引量：9
- 2002年
- 医学图像中要分割的对象常比较复杂,通常的图像自动分割方法很难得到理想的结果.本文在曲线演化图像分割方法的基础上,提出了一种基于水平集方法的人机交互模型.该模型不仅继承了水平集方法对拓扑变化的自适应性,而且还有良好的人机交互性能.在分割过程中,医生只要在图像的适当位置上加入少许几个标记点,本方法就可以在医生的监督指导下对复杂的对象进行准确的分割.实验表明,本文的交互模型具有良好的实用性.
- 王峥杨新李俊施鹏飞
- 关键词：水平集人机交互模型图像分割医学图像
- 基于Gabor滤波器与支持向量机的景像匹配概率估计方法被引量：5
- 2006年
- 提出了一种新的基于Gabor滤波器与支持向量机(SVM)结合的分类器(GSC)估计方法.该方法首先运用图像的Gabor小波特征并融合图像的适配性参数,然后结合SVM分类方法将图像内任意区域的匹配概率估计问题转化为待估区域内像素的分类问题,从定量的角度衡量导航基准地图中各个区域的匹配性能.用相关匹配方法对预测的区域验证表明,本方法不但计算速度快,而且预测精度较为准确.
- 曹国杨新
- 关键词：GABOR滤波器支持向量机景像匹配图像匹配纹理分析
- 基于简化Mumford-Shah模型的导航基准图适配区分割方法被引量：8
- 2004年
- 基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域匹配稳定性的局部匹配稳健度量指标,据此定义了适配区的概念.常规的基于相关函数局部匹配稳健度量需要大量的计算时间,难以实用化.为此,文中采用了三种可快速计算的匹配稳健度量指标:相关主峰曲率、可跟踪度及特征密度,以及相应的快速算法.同时,引入了一种基于简化Mumford-Shah模型的水平集算法进行适配区划分,通过演化由模型推导出的偏微分方程,就能得到适配区和非适配区的最优划分.最后对实际的导航基准图的适配区划分试验表明,该文的适配区分割方法不仅计算速度优于基于相关函数的方法,而且可以获得合理的适配区分布.
- 李俊杨新杨莉
- 关键词：MUMFORD-SHAH模型景象匹配飞行器可靠性
- 基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法研究被引量：3
- 2001年
- 解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (time to contact)的问题 .首先定义了广义接触时间的概念 ,并提出了基于特征点跟踪的估计匀速运动目标接触时间的理论依据和利用特征线段估计接触时间的解决思路 .随后 ,提出了一个结合Kalman滤波器的估计匀速运动目标和静止观测者之间接触时间的特征点跟踪方案 ,并讨论了特征点的选择准则、运动分割的方法、以及所采用的特征点跟踪的方法 .最后 ,针对标定TTC的运动目标序列图像进行接触时间的估计实验 。
- 李俊杨新张桂林施鹏飞
- 关键词：特征点跟踪
