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中国博士后科学基金(20090450011)

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：刘晓赵铁石牟德君更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇牟德君
  • 1篇赵铁石
  • 1篇刘晓

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征被引量：20
2010年
基于舰船摇荡运动的耦合特征,采用耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构作为舰载稳定平台机构,实现了稳定平台三轴驱动、动平台五轴联动补偿的目标.运用螺旋理论分析了机构的自由度和运动特征,并讨论了输入关节选取的合理性;采用坐标等效运动的方法,建立机构耦合运动约束方程,得到了位置解及工作空间.本文将耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构用于舰载稳定平台五轴联动补偿,拓展了少自由度并联机构的应用领域.
罗二娟牟德君刘晓赵铁石
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