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广东省农业攻关项目(2004B20701001)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：张智刚赵祚喜罗锡文李庆周志艳更多>>
相关机构：华南农业大学更多>>
发文基金：广东省农业攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇模糊决策
  • 1篇GIS

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇周志艳
  • 1篇李庆
  • 1篇罗锡文
  • 1篇赵祚喜
  • 1篇张智刚

传媒

  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法被引量：9
2006年
为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法.首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点,把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值.在验证试验中,定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度,定位数据的距离均方根差均数从校正前的1.021 m提高到校正后的0.568 m.试验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点.
罗锡文周志艳李庆张智刚赵祚喜
关键词：GIS导航控制地图匹配模糊决策
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共1页<1>
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