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国家科技支撑计划(2012BAH34BO1)

作品数：2 被引量：16H指数：2
相关作者：李志杰李军杰更多>>
相关机构：北京四维远见信息技术有限公司昆明理工大学河南城建学院更多>>
发文基金：科技型中小企业技术创新基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：天文地球更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇天文地球

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇误差分析
  • 1篇系统集成
  • 1篇雷达
  • 1篇机载
  • 1篇机载LIDA...
  • 1篇机载激光
  • 1篇机载激光雷达
  • 1篇激光雷达
  • 1篇POS
  • 1篇SW
  • 1篇SWDC
  • 1篇差分
  • 1篇LIDAR

机构

  • 2篇北京四维远见...
  • 1篇河南城建学院
  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇李军杰
  • 1篇李志杰

传媒

  • 1篇测绘通报
  • 1篇测绘科学

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机载LiDAR点云数据误差分析被引量：10
2014年
基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,并将其归结为八大类,包括:定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。
熊爱武杨蒙蒙
关键词：机载激光雷达误差分析点云数据
国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制被引量：6
2014年
本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。
李志杰李军杰关艳玲左建章
关键词：系统集成
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