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国家自然科学基金(E0510201)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：张晓东贾庆轩周留栓孙汉旭更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊系...
  • 1篇微分
  • 1篇模糊系统
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇比例积分
  • 1篇比例积分微分

机构

  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇孙汉旭
  • 1篇周留栓
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇张晓东

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统被引量：6
2007年
针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定.试验结果表明,模糊自适应的伺服控制方法同常规的增量式PID控制方法相比,可提高系统的动、静态特性和抗干扰能力.
张晓东孙汉旭贾庆轩周留栓
关键词：比例积分微分自适应模糊系统模块化关节
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