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国家教育部博士点基金(20104307110003)

作品数:9 被引量:19H指数:2
相关作者:熊岳山潘新华谭珂施鹏朱晨阳更多>>
相关机构:国防科学技术大学中国人民解放军总医院更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇手术
  • 2篇网格
  • 2篇分形
  • 2篇触觉
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代函数
  • 1篇迭代函数系
  • 1篇迭代函数系统
  • 1篇烟花
  • 1篇元球
  • 1篇真实感
  • 1篇三角网
  • 1篇三角网格
  • 1篇渗血
  • 1篇实感
  • 1篇实时性
  • 1篇手术中
  • 1篇数系

机构

  • 8篇国防科学技术...
  • 5篇中国人民解放...

作者

  • 8篇熊岳山
  • 5篇谭珂
  • 5篇潘新华
  • 2篇庄一新
  • 2篇施鹏
  • 2篇朱晨阳
  • 1篇徐凯
  • 1篇刘冬
  • 1篇张紫辉
  • 1篇陈万春

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇计算机工程
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇应用数学与计...
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种新的保持分形特征的分形变形方法被引量:1
2012年
针对IFS吸引子变形过程中间出现的分形特征退化的问题,提出基于局部吸引子的近似凸包及旋转匹配的特征对应方法。IFS吸引子的局部吸引子可由独立的IFS生成,IFS中每个压缩仿射映射存在不动点,构造所有不动点的凸包,即得到局部近似凸包;证明了局部近似凸包间的相似对应等价于局部吸引子间的相似对应,并提出了通过旋转匹配的特征对应方法实现局部近似凸包的配对,最后计算所有配对下相似度最高的一组局部近似凸包匹配,确定局部吸引子间的特征对应,即IFS特征对应。对两个IFS进行线性插值可实现保持分形特征的分形变形。
庄一新熊岳山
关键词:迭代函数系统
基于分形的烟花等真实场景图像建模与变形方法研究被引量:1
2013年
分形是多数图形图像系统的重要组成部分,主要应用于图像的建模与绘制,然而已有的单一IFS模型无法对复杂场景图像建模。针对具有局部自相似特征的场景图像,提出了纹理与IFS结合的TIFS模型对其建模,其中IFS描述场景的外形结构,纹理表示场景中的细节。从真实图像中提取TIFS,并进行TIFS变形,可以实现图像的变形,又由于分形变形具有吸引子大小、变形方向和移动位置可控的特点,基于真实图像的TIFS变形具有连续的、真实感的效果。
庄一新熊岳山谭珂潘新华
关键词:分形
虚拟前交叉韧带重建手术中的触觉计算技术
2013年
虚拟手术训练仿真系统在医学教育训练中有着重要意义.膝关节损伤是运动伤的常见病,前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建手术是膝关节镜手术难度较大的术式之一.重点介绍软件实现虚拟ACL重建手术中的关键触觉技术,提出了钻孔模型表面模拟和钻孔骨道内壁模拟两个算法,实验效果表明了算法的有效性.
熊岳山刘冬谭珂潘新华
关键词:膝关节
改进的三角网格表面近似测地线算法被引量:2
2014年
三角网格表面的测地线计算问题可转化为三角网格表面两点间的最短路径计算问题,为了快速地计算三角网格表面测地线,提出一种基于缩小最短路径搜索区域的三角网格表面近似测地线算法。将三角网格沿坐标系三坐标轴方向进行空间单元划分,使用A?算法求出两点间的最短路径盒子序列,进而得到新的搜索区域,计算三角网格上两点间的最短路径,迭代细分最短路径邻域内的边以构造新的网格求解测地线。实验结果表明,该算法能够快速准确地计算出三角网格表面任意两点间的近似测地线,有效解决大型三角网格上最短路径计算速度慢的问题,计算速度较改进前的算法提高了10倍~59倍。将该算法应用到虚拟肝脏手术系统的区域标定中,可满足虚拟场景中对计算实时性和效果真实性的要求。
施逸飞熊岳山朱晨阳施鹏
关键词:测地线三角网格
虚拟肝脏手术中的美兰注射实现技术研究
2015年
肝脏肿瘤切割手术中美兰注射过程是准确找到肿瘤所在位置的关键步骤之一。真实地模拟出美兰注射过程对虚拟肝脏肿瘤切割手术而言至关重要。针对虚拟手术中真实感的需求,提出了一种结合纹理映射技术的美兰注射模拟算法。运用扩散方程模拟了美兰在纹理表面的扩散过程,并结合保角映射算法将变化的纹理映射到虚拟手术中的三维网格表面。扩散方程能够真实地模拟出液体在物体表面扩散的过程,保角的纹理映射算法能够得到三维网格点的纹理坐标。实验结果表明,美兰注射过程的模拟算法能够模拟出虚拟肝脏肿瘤切割手术过程中的肿瘤标定,满足虚拟手术中的真实感需求。
陈万春熊岳山谭珂潘新华
关键词:真实感
基于三角面网格细化策略的改进种子填充算法被引量:1
2013年
区域填充染色的一般解决方法并不适用于空间曲面。为解决该问题,提出一种适用于空间三角面网格的种子填充算法。通过改变种子点的判定方法,将平面种子填充算法扩展到空间三角面网格上,在细分三角面网格结构时,使用以轮廓线为引导的细分策略,并利用凸包的一些特殊性质对轮廓点进行筛选。实验结果表明,该算法可以较好地完成三角面网格的区域填充染色,在效率和填充效果方面都可以满足实际应用。
朱晨阳熊岳山谭珂潘新华
关键词:种子填充算法凸包虚拟手术
Fast garment simulation with aid of hybrid bones
2015年
A data-driven method was proposed to realistically animate garments on human poses in reduced space. Firstly, a gradient based method was extended to generate motion sequences and garments were simulated on the sequences as our training data. Based on the examples, the proposed method can fast output realistic garments on new poses. Our framework can be mainly divided into offline phase and online phase. During the offline phase, based on linear blend skinning(LBS), rigid bones and flex bones were estimated for human bodies and garments, respectively. Then, rigid bone weight maps on garment vertices were learned from examples. In the online phase, new human poses were treated as input to estimate rigid bone transformations. Then, both rigid bones and flex bones were used to drive garments to fit the new poses. Finally, a novel formulation was also proposed to efficiently deal with garment-body penetration. Experiments manifest that our method is fast and accurate. The intersection artifacts are fast removed and final garment results are quite realistic.
吴博陈寅徐凯程志全熊岳山
关键词:DATA-DRIVENINTERACTIVE
虚拟肝脏手术中实时动态渗血效果模拟被引量:7
2013年
在实际的手术中,伤口内的渗血伴随着切割过程而频繁出现。但在以往的研究中,多数集中于血液在皮肤或脏器表面的流动,而对伤口内的动态渗血过程模拟研究较少。为此,根据动态渗血模拟对真实性与实时性的要求,提出了一种结合力反馈机制的渗血模拟仿真模型。该模型结合了流体模拟中的拉格朗日粒子法,并针对肝脏切割过程中的渗血这一特定过程对传统拉格朗日方法进行了简化,实验结果表明,其能够很好地满足动态渗血模拟对真实性和实时性的需求。
施鹏熊岳山徐凯谭珂潘新华
关键词:虚拟手术元球实时性
未知环境下基于A*的机器人路径规划算法被引量:7
2012年
本文提出了一种未知环境下基于A*的机器人路径规划算法。采用基于A*算法的二次路径规划策略,机器人在遇到未知障碍物的情况下能有效地进行路径重规划;采用基于优先级的子节点生成策略,考虑了机器人的宽度信息,使规划路径能在真实的物理机器人上得到执行;最后,通过MobileSim仿真平台和PioneerP3DX真实机器人验证了此算法的有效性和可靠性。基于A*的新算法拓宽了原算法的适用范围,提高了机器人的智能水平和实时路径规划能力。
张紫辉熊岳山
关键词:机器人路径规划PIONEER
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