国家自然科学基金(60473134)
- 作品数：19 被引量：58H指数：4
- 相关作者：郝博王立新袁志华李海卫秦丽娟更多>>
- 相关机构：沈阳理工大学沈阳职业技术学院辽宁金帝第二建筑工程有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 多层次复杂机械方案设计中遗传算法的应用
- 2007年
- 研究并提出了一种基于遗传算法的多层次结构产品智能优化设计方法,讨论了这种基于多层次结构描述的改进的遗传算法在多层次复杂机械结构方案设计中应用的技术,避免了标准遗传算法过早收敛于局部解,给出了一个具有多层次机械结构的设计实例,为多层次结构产品智能设计打下良好的基础.
- 王立新郝博郗恺宋丽红
- 关键词：遗传算法智能设计
- 改进的遗传算法在复杂系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 针对简单遗传算法在对复杂问题求解中出现的缺点,提出了改进的遗传算法.此算法通过多层次实数基因编码来表示种群个体,有效地提高复杂结构模型求解的质量和效率,并以此算法设计的二维机械手为例,说明其优越性.
- 郗恺胡玉兰王立新
- 关键词：实数编码
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：21
- 2010年
- 路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,在模拟环境下进行路径规划仿真,验证了算法的有效性。
- 郝博秦丽娟姜明洋
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 集成制造环境下C/S模式工艺数据库的设计被引量：1
- 2005年
- 集成制造环境下的C/S模式工艺数据库采用交互式设计,工艺数据要求分开储存。以工艺数据为核心,由信息输入、工艺管理、工艺图片管理、工艺文件输出、权限管理等组成系统模块。其系统工艺数据库分为用户和工艺资源数据库。前者可存放工艺文件编制过程中所产生数据及工艺资源库中的调用数据,采用关系型,建立八个数据库。后者作为全局数据供客户端调用。
- 郝博李俊峰
- 关键词：工艺数据库CAPPC/S
- 基于混合遗传算法优化的数据预处理组合方法研究被引量：9
- 2005年
- 根据不同数据的背景及特征准确地选用不同的处理方法对数据进行预处理是非常困难的。基于最小二乘法原理和模拟退火遗传算法的数据预处理组合方法,综合了各种处理方法的结果,很好地解决了这个问题。通过仿真试验证明,模拟退火遗传算法具有较为优秀的搜索性能,能够较快地搜索到最优权值,较好地改善了组合算法的快速性和可靠性。
- 郝博王雷景晓东
- 关键词：模拟退火遗传算法数据预处理自适应变异
- 未知环境下的多机器人协作围捕方法被引量：1
- 2011年
- 针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性。
- 郝博秦丽娟赵慧静
- 关键词：多机器人围捕
- 基于改进的混合基因算法的FIR数字滤波器设计被引量：4
- 2006年
- 研究了利用模拟退火遗传算法来设计F IR数字滤波器的方法。针对算法在寻优过程中,易陷入局部最优解和搜索缓慢的特点提出了改进方法,该方法充分利用了遗传算法的并行化抽样过程和模拟退火算法中控制算法的收敛性,不仅优化了时间性能,避免出现收敛的“早熟”现象,而且在一定程度上提高了算法的搜索性能。最后结合F IR低通数字滤波器的设计给出了仿真结果。
- 胡玉兰苑薇薇王雷
- 关键词：模拟退火遗传算法FIR滤波器自适应变异
- 基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：10
- 2009年
- 针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。
- 胡玉兰姜明洋赵慧静
- 关键词：粒子群优化算法神经网络路径规划
- 基于混合基因算法神经网络的故障诊断研究
- 提出了用模拟退火的混合基因算法修正BP网络权值的改进算法．该算法是在基因算法中引入模拟退火机制,将其同BP算法结合,解决了在故障诊断系统中BP算法容易陷入局部极小值的问题,形成了一个混合的优化算法．仿真结果表明,这种改进...
- 胡玉兰付文李雪梅
- 关键词：模拟退火基因算法BP网络故障诊断
- 文献传递
- 遗传算法在多层次结构机械产品智能方案设计中应用被引量：3
- 2006年
- 通过把机械方案设计过程看作是一个状态空间的求解问题,用遗传算法控制其搜索过程,构建完善了新的遗传编码体系,为了适应新的编码体系重新构建了交叉和变异等遗传操作,并利用复制、交换和变异等操作进行一次次迭代,最终自动生成一组最优的设计方案。实例验证,该系统有效、准确和实用。
- 王立新郝博舒启林
- 关键词：遗传算法优化设计
