国家自然科学基金(60674028)
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 相关作者：金学波张勇章辉孙优贤林岳松更多>>
- 相关机构：浙江理工大学浙江大学杭州电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- Distributed Fusion Estimation Based on Pseudo-measurement for Multi-sensor System
- By considering the relation between local fusion estimation and fusion center, in this paper the estimation fr...
- JIN Xue-bo Du Jing-jing Wang Lei-lei College of Informatics and Electronics Zhejiang Sci-Tech University Hangzhou
- 新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用
- 2007年
- 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面比最优融合算法具有较大优势.应用结果表明算法具有良好的估计性能.
- 王再富金学波林岳松
- 关键词：状态融合估计多传感器系统
- 基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 使用基于颜色直方图的Mean Shift跟踪算法,当目标在相似颜色背景、光照变化的情况下,视频跟踪性能迅速下降。文章提出了一种基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法,该算法使用张量梯度将RGB三维空间融合为一维空间,在有效地保护原向量方向性的前提下降低了维数。实验结果表明,基于张量梯度直方图的MeanShift跟踪算法耗时少,对光照变化不敏感,且对颜色变化依赖程度低,适合背景混淆和光照变化场合下跟踪。
- 李光金学波
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法
- 基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计被引量：1
- 2010年
- 从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能。仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能。
- 张索章辉
- 关键词：控制器降阶最小信息损失
- 用单数码相机实现物体表面的三维重建被引量：8
- 2008年
- 根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面。和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户。
- 张勇金学波
- 关键词：相机标定三维重建本质矩阵三角剖分
- 多项式非线性系统局部镇定控制被引量：4
- 2008年
- 针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.
- 童长飞章辉孙优贤
- 关键词：非线性控制
- Tracking in Distributed Multisensor System Update with Out-of-Sequence Information
- In multisensor target tracking systems measurements from the same target can arrive out of sequence. How to fu...
- Jin Xue-bo College of Informatics and Electronics Zhejiang Sci-Tech University Hangzhou
- 应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：7
- 2009年
- 在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法.
- 金学波林岳松章辉孙优贤
- 关键词：状态融合估计
- 基于小波变换和模糊相似关系的工艺参数优化
- 2008年
- 根据小波变换模极大值检测奇异点原理,对一个实际的反应器压力波动信号做出稳定性评价,在此基础上,通过分析生产过程中得到的结果数据与生产责任指标之间的模糊相似关系,找到最贴近生产责任指标的生产结果,将其对应的操作参数作为优化工艺参数的依据,这种优化方法简便有效,对其它生产装置有很好的借鉴作用,尤其是那些设计有缺陷却在维持生产的装置。
- 张勇金学波
- 关键词：工艺参数波动信号奇异点小波变换模糊相似关系
- Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
- 2007年
- 借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成，算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统，与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题，有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后，与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。
- TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian
- 关键词：非线性系统鲁棒控制
