国家自然科学基金(60674029)
- 作品数：23 被引量：73H指数：5
- 相关作者：季海波何德峰陈作贤陆媛杨慧中更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学江南大学淮南师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
- 2009年
- 研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
- 陈作贤季海波
- 关键词：非线性系统内模
- 约束非线性系统构造性模型预测控制被引量：10
- 2008年
- 研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
- 何德峰薛美盛季海波
- 关键词：非线性预测控制控制LYAPUNOV函数稳定性
- 具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
- 2008年
- 针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 季海波陈作贤
- 关键词：非线性系统内模
- 持续有界扰动下的非线性H_∞鲁棒预测控制被引量：16
- 2008年
- 针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H_∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.
- 何德峰季海波郑涛
- 关键词：模型预测控制鲁棒稳定性
- 一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题
- 研究一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的未知非...
- 陈作贤季海波何德峰
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING
- 文献传递
- 模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计
- 对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论。特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论。讨论耗散特性之后,在精确模型随机非线性系...
- 魏波季海波乌日娜
- 关键词：随机非线性系统耗散性HJI不等式
- 文献传递
- 约束Sontag型控制器的滚动优化设计被引量：1
- 2010年
- 考虑状态和输入受约束的非线性仿射系统,提出了Sontag型控制器的优化设计.首先把标准Sontag公式转变为一时变控制,其中时变参数近似闭环系统的衰减率;其次,结合滚动时域控制原理,设计了两种满足系统约束的最优Sontag型控制算法,并证明约束闭环系统的区间渐近稳定性.最后,与标准Sontag型控制的对比仿真验证了本文控制算法的有效性.
- 杨国诗何德峰季海波
- 关键词：滚动时域控制
- 非线性约束系统H_∞鲁棒预测控制被引量：7
- 2007年
- 针对一类具有状态约束和控制约束的离散非线性系统,本文采用有限维参数化方法提出了一种基于闭环优化的H∞鲁棒预测控制算法.这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论和非线性H∞控制理论做了有机结合;在闭环优化中通过有限维参数化方法把控制变量参数化为多项式控制变量,并且引入被控系统的过渡平衡点.这样算法不但可以处理不确定系统,而且降低了在线闭环优化的计算复杂度.进一步,证明了算法的可行性和对有界不确定性系统的鲁棒稳定性.最后,用数值仿真验证了算法的有效性.
- 何德峰季海波郑涛
- 关键词：模型预测控制微分对策鲁棒稳定性
- 一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究
- 2009年
- 本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。
- 王兴虎季海波
- 关键词：鲁棒控制
- 导弹有限时间三维非线性导引律被引量：4
- 2009年
- 以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效拦截时间的范围。计算机仿真结果表明,所设计导引律能够使整个导弹-目标相对运动系统稳定,控制导弹在有限时间内击中目标,实现零脱靶量打击,提高了导弹的拦截性能。
- 乌日娜季海波张保利
- 关键词：非线性
