国家留学基金(2004813033)
- 作品数：12 被引量：59H指数：4
- 相关作者：吴忠强王志君吴云双李洁李卓更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于T-S模型的汽车主动悬架H_∞控制研究被引量：2
- 2007年
- 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。
- 吴忠强陈金钉吴云双王志君
- 关键词：主动悬架非线性模糊控制T-S模型线性矩阵不等式
- 离散非线性大系统的非脆弱H_∞保性能控制
- 2009年
- 针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。
- 吴忠强李卓
- 关键词：T-S模糊模型非脆弱控制线性矩阵不等式
- 基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究
- 基于T-S模糊模型研究了非线性系统的非脆弱保性能控制问题。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能控制器的存在条件。系统稳定性的充要条件归结为一组线性矩阵不等式（LMI）的可解性。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 徐艺桐吴忠强
- 关键词：T-S模型非脆弱控制保性能控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于自适应无源化的蔡氏电路混沌同步
- 2009年
- 根据蔡氏电路混沌系统的特点,得出了蔡氏电路混沌驱动系统与响应系统的误差系统。根据混沌系统的同步条件,可将混沌的同步问题转化成为误差系统的稳定性问题,即使混沌同步误差系统渐近稳定以实现混沌同步控制。针对蔡氏电路混沌系统的误差系统,采用自适应无源化方法,设计了使同步误差系统渐近稳定的具有自适应功能的反馈镇定器。该控制方法实现了2个蔡氏电路混沌系统同步,仿真研究验证了该方法的有效性。
- 吴忠强邵慧
- 关键词：混沌同步
- 混沌系统的快速收敛有限时间滑模自适应控制被引量：6
- 2009年
- 在分析传统终端滑模面的基础上,构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外界扰动等不确定性,在假设不确定性上界已知的条件下,设计同步控制器,进而给出了带有未知上界参数估计的自适应律,最终给出了一种新的终端滑模自适应控制器。通过对多涡卷混沌系统的同步仿真,验证了该方法的有效性。
- 李洁吴忠强
- 关键词：终端滑模控制混沌同步自适应控制
- 基于T-S模型的主动悬架保性能控制研究被引量：1
- 2007年
- 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。
- 吴忠强陈金钉王志君吴云双
- 关键词：主动悬架非线性T-S模型保性能控制
- 永磁同步电动机混沌系统的无源化控制被引量：31
- 2006年
- 永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。
- 吴忠强谭拂晓
- 关键词：永磁同步电动机混沌系统递推设计
- 基于改进CMGA模糊规则优化及应用
- 2010年
- 针对压缩映射遗传算法(CMGA)操作效率太低,收敛至最优解迭代次数太多的问题,采用了近亲交叉回避策略改进压缩映射遗传算法,不但保证收敛到全局最优解,而且提高了算法的收敛速度和操作效率。为了能对具体被控对象的性能进行有选择性的控制,分析了ITAE积分性能指标作为目标函数的缺点,在目标函数中增加了超调量、控制量和上升时间等综合因素,得到了性能更好的目标函数,应用于改进压缩映射遗传算法的适应度函数,并把以上改进算法的模糊规则优化应用于地板采暖系统,与模糊控制、未改进的压缩映射遗传算法优化模糊控制进行比较,提高了系统的控制效率,简化了模糊控制器的设计难度。仿真结果证明该方法在地板采暖系统中的有效性。
- 吴忠强董伟民
- 关键词：压缩映射遗传算法目标函数地板采暖加权因子
- 基于有限时间观测器的混沌系统同步被引量：3
- 2010年
- 根据有限时间稳定的定义,对混沌系统引入了有限时间观测器的概念,采用有限时间观测器实现混沌系统的同步,保证在给定的有限时间区间内,观测器状态与被观测系统的状态误差被限制在一个给定界内,从而达到观测系统状态的目的。利用线性矩阵不等式的方法,将观测器存在条件转化为求解系统的线性矩阵不等式。讨论了混沌系统同步的有限时间观测器的存在条件,并给出了观测器的具体设计。通过对Duffing-Holmes系统的同步仿真,验证了该方法的有效性。
- 吴忠强李洁
- 关键词：混沌系统混沌同步
- 网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真被引量：7
- 2007年
- 针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。
- 吴忠强吴云双陈金钉王志君
- 关键词：网络化控制系统保性能控制有界输入鲁棒控制线性矩阵不等式
