教育部留学回国人员科研启动基金(20070110)
- 作品数：6 被引量：25H指数：4
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- 球杆系统自适应遗传PID控制被引量：9
- 2009年
- 遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长; PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合,可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;设计基于遗传算法的自适应PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点。
- 刘克平史鹏飞
- 关键词：球杆系统遗传算法自适应控制
- H_∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。
- 刘克平吴建军
- 关键词：磁悬浮系统非线性系统鲁棒控制模糊控制
- ARM9在高精度生化分析仪温度控制系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 设计并实现了一种应用于全自动生化分析仪的高精度温度控制系统。基于ARM9系列的S3C2410处理器,结合嵌入式linux操作系统,完成硬件驱动程序和模糊自整定PID控制算法的设计,实现全自动生化分析仪反应池温度的高精度控制。运行结果表明,所设计的控制系统具有响应快,稳定性、实时性好等优点。
- 刘克平曹书权李岩
- 关键词：全自动生化分析仪ARM9模糊PID控制温度控制
- 三自由度直升机奇异系统鲁棒控制被引量：4
- 2011年
- 研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
- 刘克平金晶陈亮
- 关键词：三自由度直升机LMI
- 不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计被引量：6
- 2009年
- 针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR(Linear Quadratic Regu-lator)控制器,并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明,该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性。
- 郝智超朱廷焕刘克平
- 关键词：仿真
- 基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计被引量：3
- 2009年
- 针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
- 陈亮孙楠刘克平
- 关键词：线性矩阵不等式
