中国航空科学基金(20105152)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 相关作者：冯星陈谋李明锁赵振宇宫记松更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制
- 2011年
- 为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。
- 邹杰冯星陈谋尹卫平
- 关键词：飞艇神经网络飞行控制滑模控制鲁棒控制
- 基于几何解析的双雷达地面目标定位算法被引量：4
- 2012年
- 传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。
- 宫记松赵振宇冯星陈谋
- 基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计被引量：10
- 2012年
- 针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案。对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近。将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器。所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的。
- 李明锁
- 关键词：无人机飞行控制滑模控制鲁棒控制
- 基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解
- 2012年
- 以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景,针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况,研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解方法。以提高机动目标跟踪精度为原则,在避免重复跟踪和目标遗漏的同时充分利用平台资源,通过比较各平台对不同目标的跟踪精度,根据具体态势优先或按顺序分配任务。基于Visual C++6.0对多平台多机动目标跟踪中采用协商对策实现冲突消解的方法进行了仿真,通过与随机任务分配时的跟踪精度比较,验证了该方法的有效性。
- 蔺敏冯星陈谋姜长生
- 关键词：多平台多目标冲突消解
