国家自然科学基金(60674070)
- 作品数：16 被引量：107H指数：7
- 相关作者：徐立鸿梁毓明朱丙坤胡庆松陈娟更多>>
- 相关机构：同济大学江西理工大学上海海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划美国国家科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理农业科学更多>>
- 内燃机车状态检测及信息管理系统研究与实现被引量：2
- 2010年
- 根据内燃机车检修现状以及从定期检向按需检转变的需要,通过采集分析振动信号,检测高压油路燃油压力波形来完成对柴油机工作状态的分析,通过电阻、电感等主要参数完成对主电机的状态分析,进一步推动了内燃机车状态监测的应用实践;设计了一套基于状态检测的机车检修信息管理系统,该软件系统在管理状态检测数据的同时也兼顾目前机车检修作业信息化管理的需要,实现对机车状态检测、检修以及配件等信息的全面监控与管理;系统在日照港铁运公司的应用显示,该系统运行稳定、操作简便、界面友好,符合户用的需求,提高了检修水平。
- 李成龙胡庆松王世明
- 关键词：内燃机车信息管理
- 移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势被引量：16
- 2009年
- 路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综述了基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划的发展现状，指出了各种方法的优点与不足；同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况，总结了有关路径规划技术的一些新的发展趋势。
- 梁毓明徐立鸿
- 关键词：移动机器人全局路径规划局部路径规划
- 基于改进模拟退火混合算法的移动机器人全局路径规划被引量：17
- 2010年
- 利用改进模拟退火算法与共轭方向法组成混合全局优化算法,对移动机器人全局路径规划进行求解.该混合全局优化算法先用共轭方向法搜索局部最优解,再用改进模拟退火算法跳出局部最优解,依此更新温度值.如此反复操作,直至找到全局最优解.仿真结果表明该算法具有较好的优化效果,能快速收敛到全局最优解.
- 梁毓明徐立鸿
- 关键词：移动机器人全局路径规划改进模拟退火算法共轭方向法
- 生根阶段组培微环境对草莓组培苗生长及光合的影响被引量：5
- 2008年
- 未生根的草莓苗在3%蔗糖或无糖培养基中诱导生根,同时分别给予(60±10)(、150±10)μmol.m-2.s-1两种光照及(350±50)、(700±100)μL.L-1两种CO2浓度,培养20d后测定各项指标。结果表明,草莓组培苗的整体生长势以添加3%蔗糖处理的较好,提高光照和CO2浓度进一步促进其生长。较高光照降低了叶绿素含量,而类胡萝卜素的相对含量有所提高。在未增加CO2的条件下蔗糖对组培苗的光合有轻微的负影响,而提高CO2浓度对组培苗光合速率有积极影响。
- 孙晓梅陈杰张永鑫
- 关键词：草莓微环境生长势光合速率
- 基于NSGA-Ⅱ的IPMC机器鱼动态多目标相容优化控制被引量：3
- 2011年
- 实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂系统动态控制中的应用潜力。
- 胡庆松徐立鸿Erik Goodman
- 关键词：多目标控制
- 分层控制算法在过饱和交通干线控制中的应用被引量：10
- 2008年
- 提出一种启发式分层控制算法框架来解决过饱和城市交通干线的控制问题。整个控制器由控制层和协调层组成,在控制层,引入主线延误和次线延误的概念,将控制问题描述为一个冲突的多目标控制问题,提出一种新的基于IPNSGA-Ⅱ遗传算法的多目标相容控制策略来产生相邻交叉口的信号配时方案;在协调层,首先确定需要进行协调的交叉口群,然后以主线延误和次线延误为目标,采用IPNSGA-Ⅱ遗传算法进行优化,实现交叉口之间的协调。提出的相容控制策略具有鲁棒性、实时性、动态性的特点,能够实现干线交叉口的实时控制。将该分层算法应用于一个七个交叉口组成的城市交通干线的交通流仿真系统进行测试,仿真结果表明,本文方法比单点控制策略能够更有效的缓解网络中的过饱和状态,减小延误。
- 陈娟徐立鸿袁长亮
- 关键词：城市交通干线过饱和
- 测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。
- 梁毓明徐立鸿朱丙坤
- 关键词：红外线传感器超声波传感器自适应加权融合
- 基于节能偏好的冲突多目标相容温室环境控制被引量：7
- 2011年
- 在温室环境控制问题中,传统的控制方法追求精确的点目标控制,而精确的控制精度是以高的能量消耗为代价的。针对温室环境控制这一实际问题,采用多目标相容控制算法来进行控制。因为在相容控制算法中点控制目标被放宽到区间内,所以有很大的余地来协调控制精度和能耗。为了满足相容控制算法在控制过程中节能偏好的需要,对遗传算法进行了改进,把节能这一偏好信息引入到了优化过程中、参与进化寻优。通过对经典温室模型仿真,验证了新算法在节能降耗方面的优势。
- 朱丙坤徐立鸿胡海根Erik D.Goodman
- 关键词：遗传算法温室环境控制
- 基于偏好的多目标遗传算法被引量：4
- 2008年
- 多目标优化问题中,人们往往只是对目标空间的某一区域感兴趣,因此这就需要在这一特定的区域能够得到比较稠密的Pareto解,但传统的方法权值法无法满足这种需求而且不能处理目标空间是非凸的情况,遗传算法虽然是现在公认的处理多目标优化问题比较有效的方法,但遗传算法是在目标空间内进行全空间寻优,因此最终得到的Pareto解是均匀分布的,这样遗传算法也不能满足人们的这一要求。针对这个问题提出了基于偏好的多目标遗传算法,把个人偏好加到优化过程中,利用偏好信息来引导优化方向,通过仿真把该算法和权值法、NSGA-II进行比较,结果证明了该算法的可行性和有效性。
- 朱丙坤徐立鸿陈娟
- 关键词：多目标优化遗传算法偏好
- A Compatible Control Algorithm for Greenhouse Climate Control Based on MOCC Strategy
- ＜正＞Conventional methods used for solving greenhouse environment multi-objective conflict control problems may ...
- Haigen Hu~(1
- 文献传递
