中央高校基本科研业务费专项资金(2011JC020)
- 作品数：1 被引量：18H指数：1
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- 基于视差图像的重叠果实图像分割算法被引量：18
- 2012年
- 为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
- 彭辉吴鹏飞翟瑞芳刘善梅吴兰兰景秀
- 关键词：双目立体视觉图像分割
