教育部人文社会科学研究基金(11YJCZH171)
- 作品数：2 被引量：19H指数：1
- 相关作者：王炜华刘超更多>>
- 相关机构：天津体育学院天津大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金天津市教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 阳光体育背景下校园足球文化的作用被引量：19
- 2012年
- 主要采用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法,理论实际联系,对我国目前开展的校园足球活动的概念、内涵、文化以及它与阳光体育的关系等等进行研究,旨在使人们正确认识我国校园足球开展的意义、目的和价值等等。
- 王炜华刘超
- 关键词：校园足球阳光体育
- 足球机器人运动中的动态激光定位方法
- 2019年
- 足球机器人在行动过程中的自动定位一直是一个难点,提出一种基于激光传感器的足球机器人定位方法,采用里程计和激光测距仪作为激光传感器,进行足球机器人的位置信息采集,对采集的足球机器人定位信息采用动态融合跟踪识别方法进行信息融合处理,提取足球机器人的位姿跟踪信息,根据足球运动现场的态势感知进行激光定位和机器人对目标路径的动态跟踪识别,结合动态障碍物的避障方法进行足球机器人的加速全局定位设计,在动态环境下提高足球机器人的传感信息融合和定位能力。仿真结果表明,采用该方法进行足球机器人定位的准确度较高,定位误差较小,足球机器人在定位过程中的避障性能较好,机器人的动态定位控制能力较强。
- 王炜华张全洋
- 关键词：激光传感器足球机器人避障
