河北省自然科学基金(E2012203071)
- 作品数：32 被引量：158H指数：6
- 相关作者：赵静一郭锐张春辉刘文程斐更多>>
- 相关机构：燕山大学教育部首都航天机械公司更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用被引量：12
- 2015年
- 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。
- 赵静一杨宇静康绍鹏王滋佳柳婷婷
- 关键词：自动调平
- 基于分段控制多级缸举升系统研究被引量：5
- 2015年
- 针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。
- 张春辉赵静一荣晓瑜布丹
- 关键词：电液比例模糊控制
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
- 基于T-S模糊神经网络优化TTR的校车侧翻预警被引量：3
- 2014年
- 为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻动力学模型,选取优化后的动态横向载荷转移率为校车侧翻稳定性能因子。在传统TTR侧翻预警算法的基础上,引入T-S型模糊神经网络,并选取斜坡等4种转向工况,利用车辆状态参数组合对传统TTR-时间曲线进行优化分析。仿真结果表明,基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法结果准确度高、时效性较好,能够有效地提高校车侧翻预警精度,显著地优化了传统TTR-时间关系曲线,有利于改善校车的行驶安全性。
- 张燕君李得泉侯立梅
- 关键词：校车侧翻预警T-S模糊神经网络
- 一类改进非线性系统滑模控制方法被引量：2
- 2015年
- 本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的非奇异终端滑模函数;并结合幂次趋近律思想,设计出一种非奇异快速终端滑模控制方法,理论上证明相比传统NTSM控制缩短了到达滑模面的时间,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 刘文张艳艳刘漫
- 关键词：滑模控制趋近律有限时间收敛
- 炮管在新应力函数作用下的解析计算
- 2014年
- 为解决长期以来利用均布压力近似代替电磁发射炮管厚壁所受变力所造成的误差的难题,在三维空间提供了电磁发射炮管受双曲余弦函数载荷压力的数学模型,构造一个既满足边界条件,又满足双调和方程的特殊应力函数,推导出电磁发射炮管在柱面上受双曲余弦分布压力、端面上受常力时的解析解并导出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限即为Lamè公式,又求出其解析解并解出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限,通过记录电磁炮发射时炮管的应变值,比较其理论与实验结果,可以得出这两者有较高的吻合度。这为今后求解各类电磁发射炮管受任意分布压力作用的变形计算问题以及将其实践化以便延长炮管使用寿命。促进电磁炮的实用化进程提供理论依据,同时也为液压缸等轴对称圆筒件的应力分析奠定了理论基础。
- 刘文赵静一刘峰牛子佳高玉娇
- 关键词：解析解
- 利用最佳峰值电流追踪消除泵送流量损失的实验研究(英文)
- 2012年
- 针对混凝土喷射机组在输送混凝土换向瞬间存在泵送流量损失的情况,通过实验分析了引起泵送流量损失的原因,提出利用最佳峰值电流追踪泵送流量损失的解决方案,建立了数学模型,并通过大量实验进一步验证了模型的正确性,在工程实际中消除了混凝土喷射在换向瞬间的间歇现象,保障了施工质量,所得结论对相关施工机械的电液控制系统工作性能的改善有指导意义。
- 郭锐赵静一王永昌李伟严二冬
- 关键词：峰值电流
- 自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究被引量：9
- 2014年
- 通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1 MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示:运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3 mm,稳态误差为±1 mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。
- 赵静一程斐郭锐戴建军
- 关键词：悬架系统同步控制模糊PID控制
- Study on the safety design of main arm mechanism in slag pot carrier
- ＜正＞According to the new kind of the upper arm mechanism of the slag pot carrier,optimization design,simulation...
- Rui GuoJingyi ZhaoDecai HanYongchang Wang
- 文献传递
- 全液压钻机给进液压系统的负载特性被引量：4
- 2016年
- 通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析,研究变负载对压力控制性能的影响,实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集,对比仿真分析,充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节,使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳,优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。
- 康绍鹏赵静一杨少康张志壮
- 关键词：全液压钻机负载特性节能
