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国家教育部博士点基金(20110092110039)

作品数：12 被引量：39H指数：4
相关作者：陈熙源汤传业徐元李建利李庆华更多>>
相关机构：东南大学北京航空航天大学山东轻工业学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇惯性导航
  • 5篇惯性导航系统
  • 4篇圆锥
  • 4篇滤波
  • 4篇角速率
  • 3篇英文
  • 3篇WSN
  • 3篇INS
  • 2篇优化算法
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇感器
  • 2篇传感

机构

  • 12篇东南大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇教育部
  • 2篇山东轻工业学...
  • 1篇东华大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 12篇陈熙源
  • 4篇汤传业
  • 3篇徐元
  • 2篇李建利
  • 2篇李庆华
  • 1篇申冲
  • 1篇黄浩乾
  • 1篇祝雪芬
  • 1篇邹升
  • 1篇宋锐
  • 1篇周智恺
  • 1篇崔冰波
  • 1篇张红
  • 1篇陈建锋

传媒

  • 5篇中国惯性技术...
  • 3篇东南大学学报...
  • 3篇Journa...
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究被引量：1
2013年
分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型。实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性。
申冲陈熙源李建利
关键词：智能交通系统惯性导航系统挠性陀螺标度因数温度误差
基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)被引量：3
2012年
为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被INS测量得到的位置和速度与其预估误差的差值替代。仿真结果显示,本文提出的方法平均位置误差比松组合方法降低20%左右,平均速度误差比松组合方法降低80%左右。
徐元陈熙源李庆华
关键词：惯性导航系统无线传感器网络扩展卡尔曼滤波
基于Kalman滤波器的INS/WSN紧组合导航系统模型(英文)被引量：2
2011年
在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于新测量信息具有更好的可观性和独立性,该方法有效地提高了卡尔曼滤波器的准确度.仿真结果显示,提出的方法平均位置误差比松组合方法降低50%左右,但平均速度误差却略高于松组合方式.
徐元陈熙源
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
基于新的圆锥补偿结构的姿态算法（英文）被引量：3
2014年
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的姿态算法通过仿真进行了对比分析,结果表明,在相同的采样频率和姿态更新周期以及相同的圆锥和机动环境的条件下,新的五子样姿态算法的性能明显优于传统角增量输入的五子样姿态算法。
汤传业陈熙源李博天
关键词：角速率
水下滑翔器位姿估计的改进高斯混合粒子滤波器设计与验证（英文）被引量：1
2014年
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模型来估计非高斯噪声,改进的粒子滤波进一步提高位姿估计精度。为了验证其效果,该方法应用于自主设计的水下滑翔器导航系统中并做了车载实验,实验结果表明所提IGMPF方法在实际应用中比传统的EKF和UKF表现更优,姿态角和位移误差比EKF和UKF减小了至少30%。
黄浩乾陈熙源吕才平周智恺赵伟洪
关键词：惯性导航系统位姿估计高斯混合
基于一种改进EMD算法的GPS多径效应抑制方法被引量：13
2014年
为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)中,进而提高含噪信号高阶模态分量的信噪比。然后基于上述改进的EMD算法实现了模态单元阈值降噪,随机采样第1阶IMF构造多个具有相同信噪比的序列,最后平均处理多个序列的降噪结果以消除EMD分解的位置敏感性误差,与小波降噪以及传统EMD阈值降噪的仿真对比表明,提出的降噪算法有显著优势。最后,将提出的算法用于GPS测量信号的多径误差提取,结果表明该方法可以用于抑制短基线GPS测量的多径误差。
崔冰波陈熙源
关键词：经验模态分解多径效应GPS小波降噪
一种提升圆锥算法机动性能的方法(英文)
2014年
为提高捷联惯导姿态圆锥算法的机动性能,提出一种新的圆锥补偿结构,该结构通过在传统结构中增加一个子样获得.在给出经典圆锥运动定义的基础上,推导了基于新的圆锥补偿结构的圆锥补偿残余误差通式,并采用频率泰勒方法设计了新的圆锥补偿结构系数,从而获得一类新的圆锥补偿算法.定义了2种圆锥算法误差模型,分别用于圆锥环境和机动环境下的圆锥算法性能评估.仿真结果表明:新的四子样圆锥算法的机动精度比传统四子样圆锥算法的机动精度提高约1倍;与传统的压缩圆锥算法相比,新的圆锥算法在保持圆锥性能的同时具有更好的机动性能.
汤传业陈熙源宋锐
面向INS/WSN组合定位的分布式H_∞融合滤波器设计(英文)被引量：1
2012年
为了保持未知节点在 2 个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于 H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法. 由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用 H∞滤波器来融合局部估计测量的信息. 该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计. 仿真结果显示: 与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了 45%的平均位置误差和 85%的平均速度误差.
李庆华陈熙源徐元
关键词：惯性导航系统无线传感器网络H∞滤波器
原子自旋磁强计磁屏蔽筒参数优化设计被引量：5
2014年
为解决磁屏蔽筒制约原子自旋磁强计灵敏度的问题,通过改进多层磁屏蔽筒轴向系数公式获得磁屏蔽筒参数优化模型,并在仅改变一项参数而其他参数固定的条件下,依据优化模型,利用Matlab软件对各参数对轴向屏蔽系数的影响程度进行仿真.结果表明:随着最内层筒半径、筒长及径向层间距的增大,轴向屏蔽系数迅速减小;轴向间隙越大,则屏蔽系数越大.根据仿真结果及实际应用需要优化设计磁屏蔽筒参数,并利用Ansoft软件对优化筒和非优化筒的屏蔽效果进行仿真.结果表明,在外界磁场相同的情况下,未优化和经优化设计的磁屏蔽筒屏蔽能效分别约为152.1和158.6 d B.因此,通过参数优化模型可获得体积小、质量轻、成本低、屏蔽性能大的磁屏蔽筒.
张红陈熙源邹升
关键词：磁屏蔽参数优化ANSOFT屏蔽效能
一种角速率输入的捷联惯导姿态算法被引量：3
2014年
为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型,并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析.仿真结果表明,新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上,在圆锥运动环境下,增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势.
汤传业陈熙源
关键词：角速率
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