国防科学技术预先研究基金(51030950806)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：张卫平陈文元李胜勇崔峰肖奇军更多>>
- 相关机构：上海交通大学肇庆学院中国航天科技集团更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用被引量：1
- 2008年
- 给出了一种基于UV-LIGA技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,为了实现转子的起支控制和稳定悬浮,模糊控制被应用于该系统中,首先,对轴向压膜阻尼和滑膜阻尼进行有限元分析,并用解析法进行分析,计算结果表明两种方法的一致性,从而得到阻尼的解析表达式。然后,建立了带偏置电压的双边支承下的数学模型,并对数学模型进行模糊控制仿真研究,仿真结果表明,相对于PID控制,模糊控制具有较强的鲁棒性,具有响应速度快,自适应能力强的优点。最后,设计了悬浮控制系统,给出了硬件和软件组成。
- 肖奇军陈文元崔峰李胜勇张卫平
- 关键词：微陀螺模糊控制
- 静电悬浮转子微陀螺微位移数字化电容检测通道设计
- 2009年
- 微位移检测是实现静电悬浮转子微陀螺闭环起支和稳定悬浮控制的重要前提。针对微陀螺轴向起支和悬浮的检测要求、特点及主要技术指标,设计了完整的电容式微位移检测通道。该通道主要由前置C/V转换、差动放大、四阶压控电压源有源带通滤波、相敏解调、四阶Butterworth低通滤波和16位A/D转换等环节组成,具有激励带宽大、检测精度高及数字化输出等特点。试验表明,检测通道的灵敏度为1.4V/pF,线性度为2.11%,微位移检测分辨力优于10nm,能够满足微陀螺轴向起支和稳定悬浮的检测要求。
- 马高印陈文元张卫平崔锋王立奇
- 关键词：微陀螺微位移电容检测
