江苏省高校自然科学研究项目(02KJD510020)
- 作品数：7 被引量：33H指数：2
- 相关作者：孙兵赵斌邓海龙施永辉周建辉更多>>
- 相关机构：南通纺织职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 高频淬火机械手分布式控制系统研究与设计被引量：2
- 2005年
- 通过对四自由度气压式圆柱坐标型高频淬火机械手装置及其控制系统的研究,探讨了基于CAN总线的两级分布式机械手控制系统体系结构,阐述了控制系统的软、硬件结构组成,并对下位机CAN总线智能节点的硬件设计、CAN节点通信控制程序以及在Windows平台上用VC++6.0开发的机械手上位机监控软件进行了较为详细的论述。该控制系统已成功应用于高频淬火机械手装置中,性能稳定、运行可靠。
- 孙兵邓海龙
- 关键词：机械手
- 物料搬运机械手的研制被引量：22
- 2005年
- 介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理。该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。
- 孙兵赵斌施永辉
- 关键词：机械手三自由度气动回路传动机构高频淬火
- 基于CAN总线的机械手控制系统被引量：6
- 2003年
- 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
- 孙兵周建辉邓海龙
- 关键词：机械手控制系统CAN总线
- 嵌入式系统在智能服装中的应用被引量：1
- 2009年
- 从改进服装功能的角度出发,针对一些功能服装在实用性方面的不足,提出了一种智能服装的设计方案与实施方法,并将嵌入式系统及自动控制技术应用于服装制作中.穿着测试表明:此款服装实现了自动保暖、调温和去湿功能,为有效提升服装功能的电子智能化水平提供了新途径.
- 孙兵
- 关键词：智能服装嵌入式系统实时操作系统
- 基于COM组件的CAN总线控制系统组态软件开发被引量：1
- 2006年
- 针对物料搬运机械手监控软件的研究,结合CAN总线控制系统的基本原理及特点,提出了一种基于COM组件技术开发CAN总线控制系统组态软件的方法,分析了组态软件的系统组成,详细论述了其中输入输出接口驱动程序模块的设计与实现方法。
- 孙兵赵斌
- 关键词：CAN总线组态软件
- 基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计被引量：1
- 2007年
- 通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种基于CAN总线的分布式机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并详细论述了控制系统的硬件设计方法。
- 邓海龙
- 关键词：CAN总线气动机械手
- 高频淬火生产线嵌入式控制系统的研制
- 2009年
- 针对高频淬火设备单件手工操作存在的不足,结合淬火自动加工生产线的技术改造要求,提出了一种以嵌入式系统为核心,采用CC-Link总线进行底层设备网络互联的控制系统设计方案。通过对控制网络总体结构以及网络从站硬件和软件的分析,详细阐述了高频淬火生产线嵌入式控制系统的研制方法。
- 孙兵赵斌
- 关键词：嵌入式控制系统CC-LINK总线实时操作系统
